第十三章轨道运输.ppt

三、电机车故障处理 例题：某矿井下采用架线式电机车运输。已知每台电机车可拉装满载货的3t矿车20辆，运输一个循环所需时间为40min，试求一台电机车的运输能力。 ； Q为运输能力；Z为容器数=20； G为每个容器的载货量=3t； T为往返一次用的时间=40min 则=90t §13-3 单轨吊运输 一、概述 单轨吊运输是将运送人员、物料的车辆悬吊在巷道顶部特制工字钢单轨上的运输系统。主要用于回采和掘进工作面的材料、设备和人员的运输。 特点： (1) 单轨吊车挂在顶板或支架上运送负载，安装时不受底板条件和巷道物料堆积的影响，能有效地利用巷道断面空间。 (2) 可在倾斜巷道（18°～45°）内运输，最大单件质量达12 t～16 t，最高达15t,通过弯道水平半径4 m，垂直10 m。 (3) 与同功能的地轨式运输系统相比，初期投资少，运行维护费较低。 (4) 机车单轨吊车具有灵活，一台机车可进入多条分支巷道运送物料，可实现不转载运输，运行阻力小、效率高、用人少。 §13-3 单轨吊运输 §13-3单轨吊运输 （5）装卸、起吊，运输，全部操纵由液压起吊梁实现，劳动强度低，装卸速度快，工作制动、停车制动，紧急制动三套制动设备齐全，运行安全可靠。 (6) 钢丝绳牵引单轨吊车的牵引力、承载力和爬坡能力不如卡轨车。钢丝绳牵引单轨吊车一套运距一般不超过1.5 km弯道需装大量绳轮且不能进入分支岔道 (7) 柴油机车单轨吊车的机车排气有少量污染和异味，蓄电池机车单轨吊车无排气污染，运转热量小，噪声低，功率小，但重量大。 (8) 需要有可靠的悬吊单轨的吊挂承载装置，吊挂在拱型或梯形钢支架上，支架应装拉条加固。 单轨吊车运输距离1000～2000米，最大可达3000米。运输速度：运人时达1.5 ～2m/s,运料和设备时达2 ～2.5m/s.最高可达4.5m/s. §13-3 单轨吊运输 二、分类： 按牵引设备的不同，①可分为钢丝绳牵引单轨吊车和机车牵引单轨吊车两种，②机车单轨吊车的机车分柴油机单轨吊车机车和蓄电池单轨吊车机车。 三、组成： 单轨吊车主要由轨道、牵引设备和吊挂车辆组成。 吊挂车辆按用途分： ①牵引吊车；②制动吊车；③承载吊车；④乘人吊车等 系统组成：钢丝绳牵引单轨吊车运输系统，主要由牵引装置、张紧装置、导轨、支承车、制动车、控制车等组成。 工作原理：通过牵引设备牵引各种吊挂车辆沿吊挂在巷道顶部的特制工字钢做成的单轨上行走，从而实现运输。 §13-3单轨吊运输 钢丝绳牵引单轨吊车运输系统示意图 1—牵引绞车；2—缓冲器；3—导绳滑轮组；4—牵引车；5—制动车；6—控制车；7—倒链起重器；8—支承车；9—牵引钢丝绳；10—吊挂单导轨；11—尾轮；12—横梁 §13-3单轨吊运输 §13-3单轨吊运输 国外 单轨吊车使用情况： 德国：自1940年，井下安装第一台钢丝绳牵引的单轨吊后，单轨吊发展很快。近十多年来，在煤矿井下安装了1800台单轨吊车，运输总长度超过1500km。其中钢丝绳牵引的占1100km，机车牵引的占400km。每天运送物料2.5万吨。在辅助运输设备中单轨吊车占90%左右。主要发展历史是由钢丝绳牵引改为柴油机牵引，最终变为蓄电池牵引。 苏联：先后投入使用的有4ⅡMK和6ⅡMK型钢丝绳牵引单轨吊车。最近几年开发出的ⅡMB5和2Ⅱ型从Ⅱ型柴油机牵引单轨吊由机械传动发展到液压传动，使用效果可行，并以研制出蓄电池牵引单轨吊车。该机功率6000瓦，最大运载量12吨，或32人，时速7.2千米，爬坡能力20度，主要在顿涅茨煤田使用。 现在我国潞安矿务局障村煤矿先后引进了德国和捷克生产的单轨吊，并结合我国自行研制的辅助运输设备，基本上实现了从地面到各采区工作面的设备、材料和人员运送，成为我国煤矿井下辅助运输系统的典型煤矿。 §13-4 钢丝绳运输 1.概念 ： 凡是在水平或倾斜的轨道上利用绞车、钢丝绳和矿车或其他容器所进行的轨道运输，称为钢丝绳运输。 2.种类：钢丝绳运输可分为有极绳运输与无极绳运输两类。 3.使用条件： （1）广泛应用于矿山； （2）对倾角较大的斜巷，当带式输送机不能应用时，采用钢丝绳运输比较合适； （3）在使用运输机的巷道里，也需要钢丝做辅助运输。 §13-4 钢丝绳运输 一、有极绳运输 1.有极钢丝绳运输原理 有极绳运输原理是指钢丝绳的一端与矿车相连，通过绞车使 钢丝绳放出或收回，实现运输的目的。 2.分类 （1）单绳运输（2）双绳运输（3）首尾绳运输 3.有极绳运输特点：货载运输周期进行，属于周期动作式运输设备 4.应用：只用于有一定坡度的斜巷，用于小矿井主、副井提升和一般矿井的采区上、下山辅助运输。 §13-4 钢丝绳运