理论力学0 绪论.pptVIP

0 绪 论 0.1 理论力学研究的对象、内容 机械运动—物体在空间的位置随时间的改变。 平衡—机械运动的特殊情况。 理论力学—是研究物体机械运动一般规律的科学。 物质点—包含有真实客观存在的物质，宏观上相对足够小，微观上足够大的物质实体 。 物体—物质点在三维空间中占有确定大小、形状和空间位置的连续分布。 质点(Particle)：当物体的大小、形状在物体的整个机械运动的分析研究中对其自身的机械运动规律的影响可以略去不计时，则物体可以直接抽象成为一个物质点。 质点系(System of particle)：由有限个或无限个质点构成的集合。质点及在其机械运动过程中，质点系集合中的各质点间将发生相对位置改变。 刚体(Rigid body)：由二个或二个以上离散质点、无限多个物质点连续分布而构成的物质点的集合。在其机械运动过程中，各离散质点或连续分布的物质点之间的无相对的位置改变，或无相对大小和形状的改变，称为单一刚体或简称刚体。 刚体系(System of rigid body, rigid body system)：由若干个单一刚体构成的集合。在刚体的机械运动过程中，刚体集合中的各刚体的相对位置发生改变。