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对线性方程组和矩阵特征值特征向量数值解法的研究
摘 要:线性方程组数值解法主要包括直接法和迭代法,一般直接方法包括列主元Guass消去法,选主元的LU分解法,追赶法法等方法。对于迭代法主要包括共轭梯度法,GMRES法,Bicgstab法。迭代法适用于解决在实际中大量出现矩阵为稀疏的大型方程组。
矩阵计算是科学与工程计算的核心,大部分科学与工程问题都要归结为一个矩阵计算问题,在大量的实际问题中,经常会碰到求矩阵特征值和特征向量的问题,这类问题统称为特征值问题。本文求解矩阵特征值和特征向量的方法包括Jacobi法,QR法,幂法和反幂法。本文主要针对以上提出的算法进行分析比较。
关键词:列主元Guass消去法; 选主元LU分解法; 共轭梯度法; GMRES法; Bicgstab法; 追赶法; Jacobi法; QR法; 幂法
1 引言
线性方程组是线性代数历史上的第一个分支,是线性代数许多思想的源头。许多科学和工程技术问题,都归结为求解线性方程组。比如,行列式和矩阵都产生于方程组的研究。线性方程组不但是最基本最重要的数学理论和研究工具,而且有广泛的应用。对于线性方程组的求解本文采用直接法和迭代法,其中直接法是经过有限次运算后可求得方程组精确解的方法(不计舍入误差);迭代法是从解的某个近似值出发,通过构造一个无穷列去逼近精确解的方法(一般有限步内得不到精确解)。
在实际应用中,特征值问题有着广泛的应用背景,例如微分方程的刚性比和数值方法的稳定性;动力系统和结构系统的振动问题;电力系统的静态稳定问题等,实质上都是矩阵的特征值问题。幂法,Jacobi方法及QR方法是求矩阵特征值和特征向量的常用数值方法,它们都是造构造迭代产生的矩阵序列来达到目的的。
本文采用C语言编写以上算法,并进行了算法间的比较,最后采用图表的方式分析所得到的结果。
2 问题分析
研究线性方程组主要解决下面三个问题:(1)方程组是否有解,即解的存在性问题;(2)若方程组有解,那么有多少解,解与解之间有什么关系,即解的结构问题;(3)解的求法。求解线性方程组的方法可以分为两大类:直接法和迭代法。直接法的特点是,运用此类方法求解线性方程组时,如果计算过程没有舍入误差,那么经过有限次运算就能求出方程组的精确解。迭代法求解方程组就是构造一个无限的向量序列,使它的极限是方程组的解向量。即使计算过程是精确进行的,迭代法也不能通过有限次算术运算求得方程组的精确解,而只能逐步逼近它。因此,凡是迭代法都存在收敛性与精度控制的问题。迭代法常用于求解大型稀疏线性方程组。
一般的,代数方法只适用于阶数较低的矩阵,当矩阵阶数较高时,用代数方法求矩阵的特征值和特征向量是极其困难的。本文主要采用三种方法,幂法、Jacobi法及QR分解法。
算法及算法分析
表1 求解线性方程组算法的比较
算法
适用范围
计算复杂度
优点
不足
列主元素高斯消去法
中小型方程组
具有良好的数值稳定性
存储量大
选主元的LU分解法
中小型方程组
与三角分解相比,精度得到了提高
要求矩阵为非奇异阵
求解三对角线性方程组的追赶法
中小型方程组
①计算量小;②所占用的存储单元少;③方法简单,算法稳定。
有时可能导致求解不精确甚至求解失败。
共轭梯度法
①稀疏矩阵;②求解无约束优化问题
存储量少,计算方便
收敛速度一般而言要比BICGSTAB慢
GMRES法
解大规模线性方程组
有较好的收敛特性
高效性和稳定性
运算量和存储空间需求量大
BICGSTAB法
大型稀疏矩阵
收敛速度快,精度高,而且稳定性好
存储量大
表2 求矩阵特征值和特征向量算法的比较
算法
适用问题
优点
不足
Jacobi法
中小型矩阵
①收敛快;②精度高;③便于并行计算且算法稳定
①不能有效地利用矩阵的各种特殊形状以节省工作量;② n收敛速度减慢
QR法
中小型对称矩阵
①收敛快;②精度高
只适用于实对称矩阵
幂法
大型稀疏矩阵
计算量小
只能求解矩阵按模最大的特征值;② 收敛速度慢
4 结果分析
本文采用C语言在WIN-TC环境下编写了上述算法的程序,实现了对线性方程组、矩阵特征值和特征向量的求解,以进一步解决实际中的问题。
4.1 直接法求解线性方程组的结果分析
针对3种不同的算法,为便于分析比较,我们将输入同一个线性方程组,计算其结果。采用的方程组为:
此方程组的精确解舍入到4位有效数字是:
,,
对于求解线性方程组的直接法和迭代法,程序采
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