过程控制系统与装置第5章.pptVIP

图5.23 触发器电路 图5.24 可控硅原理 (a)单向可控硅； (b)单向可控硅原理示意图； (c)双向可控硅保护电路 第5章 执行器 5.1 概 述 5.1.1 执行器的发展概况 5.1.2 执行器的分类与构成 执行机构有各种不同的分类方法，其分类如下： ①按动力源分类 分为气动执行机构和电动执行机构两大类。 图5.1 执行器的构成及控制方式 (a)电动执行器的构成及控制方式； (b)气动执行器的构成及控制方式 ②按动作极性分类 分为正作用执行器与反作用执行器。 ③按动作特性分类 分为比例式执行器与积分式执行器。 ④按动作行程分类 分为角行程执行器与直行程执行器。 5.2 气动执行器 5.2.1 气动执行机构 图5.2 气动调节阀示意图 图5.3 气动薄膜执行机构输入、输出特性 5.2.2 调节阀 (1)阀芯形式 常见的直行程阀芯形式有： ①平板形阀芯 具快开特性，可作两位控制。 ②柱塞形阀芯 可上下倒装，以实现正反调节作用。 ③窗口形阀芯 有合流型与分流型，适宜作三通阀。 ④多级阀芯 将几个阀芯串接，起逐级降压作用。 图5.4 阀芯简介 (2)调节阀的结构形式 图5.5 调节阀的结构形式 ①直通单座调节阀 ②直通双座调节阀 ③三通阀 ④角形阀 ⑤蝶阀 ⑥套筒式调节阀 图5.6 阀的安装形式 (3)调节阀的特性 1)调节阀的流量特性 对于不同的阀芯形状，具有不同的理想流量特性： ①直线流量特性 ②等百分比流量特性 ③抛物线流量特性 ④快开流量特性 图5.7 理想流量特性 1—快开；2—直线；3—抛物线；4—等百分比 2)调节阀的工作流量特性 ①串联管道时的工作流量特性 图5.8 串联管道时调节阀的工作流量特性 (a)串联管道模型；(b)线性；(c)等百分比 ②并联管道时的工作流量特性 图5.9 并联管道时调节阀的工作流量特性 (a)并联管道模型；(b)线性；(c)等百分比 5.2.3 电/气转换器与阀门定位器 (1)电/气转换器 电/气转换器的主要性能指标如下： 输入信号 4～20mADC； 输出信号 20～100kPa（大功率为40～200kPa）； 基本误差 ±0.5%； 变差 ±0.5%； 灵敏度 0.05%； 防爆等级 安全隔爆型：AB3e；安全火花型：HⅢe。 1)气动仪表的基本元件 ①气阻 ②气容 ③弹性元件 ④喷嘴挡板机构 图5.11 喷嘴与挡板机构原理 (a)喷嘴挡板结构；(b)喷嘴挡板特性 图5.10 气容结构原理图 ⑤功率放大器 2)电/气转换器工作原理 图5.12 功率放大器结构原理图 (2)气动阀门定位器 图5.13 电气转换器简化原理图 图5.14 气动阀门定位器原理图 (3)电气阀门定位器 图5.15 电气阀门定位器 (4)智能型电气阀门定位器 图5.16 智能型电气阀门定位器基本构成 5.3 电动执行器 5.3.1 电动执行器概述 角行程电动执行机构的主要性能指标如下： 图5.17 电动执行机构方框图 相互隔离的电流输入通道3个，输入电阻250Ω； 输出力矩 40、100、250、600、1000N·m； 基本误差和变差均小于±1.5%； 灵敏度 240μA。 5.3.2 电动执行机构工作原理 (1)伺服放大器 图5.18 伺服放大器框图 1)前置磁放大器 ①磁放大原理 图5.19 磁放大原理图 (a)磁放大原理；(b)磁感应强度的饱和特性； (c)单环磁放大器特性曲线 由电磁原理可知：直流绕组W1匝中流过的输入电流Ii会在导磁体中产生磁场，磁场强度为H，数值关系符合下式： 交流绕组的电感由下式计算： ②单拍磁放大器 图5.20 单拍磁放大器 (a)单拍磁放大器原理图；(b)单拍磁放大器特性曲线 ③双拍内反馈推挽式前置磁放大器 图5.21 前置磁放大器电路原理图 2)触发器 图5.22 磁放大器I/O特性 触发器电路由两组对称的受控脉冲信号发生器组成，工作过程如下： VAB0时，信号通路：A→R13→V1→VD10→ R14→B，V1导通V2截止，T2有脉冲输出。 VAB0时，信号通路：B→R14→V2→VD9→ R13→A，V2导通V1截止，T1有脉冲输出。 VAB=0时，因R15与R16正向偏置，V1与V2导通，T1与T2均无脉冲输出。