高速列车网络与控制技术第3章 (3.1-3.5).pptVIP

高速列车网络与控制技术第3章 (3.1-3.5).ppt

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3.4.2 WTB拓扑 WTB采用总线拓扑,可互联最多32个节点,长度最长至860?m。更长的距离和更多的节点(最多62个)也可以实现。WTB介质是由不同车辆上的电缆链接而成, 3.4 WTB总线 3.4 WTB总线 3.4.3 WTB介质 3.4.4 WTB的介质附件 3.4 WTB总线 3.4.5 WTB介质备份 即使在列车总线上传送的信息不直接与安全有关,列车总线的故障也能导致列车不能运行。因此可以使用几种冗余级别:总线冗余或节点冗余。WTB采用介质备份方案,即电缆备份,节点不冗余。 节点总是在两路总线上发送,每个节点只从一路总线上接收,但监视另一路总线检测它是否仍在工作。为此译码器发送一“有效数据”信号。 3.4 WTB总线 3.4 WTB总线 3.4.6 WTB信号表示 待发送的数据用曼彻斯特编码,WTB使用曼彻斯特信号的反相定义:“1”用位元中间的正跳变表示,“0”用位元中间的负跳变表示。 3.4 WTB总线 3.4 WTB总线 3.4.7 WTB帧 3.4 WTB总线 3.4.8 WTB报文 总线主发送一个主帧建立一个源从设备与一个或几个目标从设备间的通信,被选定的从设备用一个从帧响应。主帧和从帧都采用广播方式被所有节点接收。 3.4 WTB总线 1.过程数据报文 2.消息数据报文 3.监视数据报文 3.4 WTB总线 3.4 WTB总线 3.4.9 WTB介质访问 总线主节点负责介质访问,所有其他从节点只有当总线主对其轮询时才响应。 3.4 WTB总线 3.4.10 WTB初运行 1.车辆节点地址的指定 2.强节点和弱节点 3.初运行要求 4.初运行涉及的MAU部件 5.正常运行时已命名的列车组成 3.4 WTB总线 3.4 WTB总线 6.初运行的起始过程 3.4 WTB总线 7.总线主冲突 3.4 WTB总线 8.增加新的车辆节点 WTB在每个基本周期中,总线主用存在请求(存在请求)帧轮询一个端节点,该端节点对此以存在响应(存在响应)帧响应。在下一个基本周期中再轮询另一端节点。 如果总线主本身就是一个端节点,它仍会给自己发存在请求,而用存在响应帧响应,这样所有其他节点可以监视它的存在。 3.4 WTB总线 3.4 WTB总线 9.总线收缩 当列车编组或列车总线发生分离,不论是预定的还是事故性的,节点或节点组也被分开。由于收缩中断总线,即使应用禁止初运行,总线收缩也将引起初运行。 3.4 WTB总线 3.4.11 WTB总线主冗余 多总线主冗余结构可保证在一个单一设备故障时会妨碍其他设备工作。弱总线主方案允许在初运行后指定一个新的总线主,为此每个节点都监视端节点的存在来监视总线活动,如果没有活动,说明总线主已丢失或线路被中断,节点将自己消名,经过一定超时后,弱节点成为弱总线主并开始对其他节点命名。 3.4 WTB总线 3.4 WTB总线 3.5.1 列车通信网络服务 实时协议(Real Time Protocol,RTP)为一个应用与另一个应用在列车通信网络上通信提供协议和服务。这两个应用可以位于不同车辆上、在同一个车辆内或在同一个设备内。 3.5 实时协议 3.5 实时协议 1.周期性通信和偶发性通信 2.被发送的数据 (1)过程数据 (2)消息数据 (3)监视数据 3.变量和消息 3.5 实时协议 列车通信网络 第3章 TCN(IEC61375)标准适用于开式列车的数据通信,它包括开式列车的车辆与车辆间的数据通信及开式列车中一个车辆内的数据通信。 应用TCN标准的列车通信总线(WTB)能实现国际交通用的开式列车中各个车辆的协同操作。车辆内部的数据通信总线(MVB)作为该TCN的推荐方案。在任何情况下,供应商应保证WTB与所建议的车辆总线兼容。 3.1 TCN应用范围 3.1 TCN应用范围 列车通信网络(TCN)连接铁路机车车辆上车载可编程设备,其功能如下: ① 牵引和机车车辆的控制(遥控、门、灯……)。 ② 远程诊断及维护。 ③ 旅客信息及舒适性。 3.2 TCN总述 3.2 TCN总述 3.3 MVB

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