高速列车网络与控制技术第5章　主动控制技术.pptVIP

主动控制技术 第5章 5.1.1　主动控制的基本概念 现有的机车车辆悬挂系统由各种弹性元件和阻尼元件组成，如弹簧、液压减振器。这些元件的工作特点是在衰减振动时并不需要外界提供能量，仅仅是耗散或暂时存储系统内部能量，是一种被动的工作方式，故称为“被动悬挂”。  5.1　主动控制的基本原理  5.1　主动控制的基本原理 5.1.2　主动悬挂系统的组成和基本特征1．组 成2．基本特征5.1.3　主动控制系统基本原理  5.1　主动控制的基本原理  5.1　主动控制的基本原理  5.1　主动控制的基本原理 5.1.4　主动控制系统的优缺点1．优 点2．缺 点5.1.5　主动控制系统的分类5.1.6　一系悬挂主动控制 5.1　主动控制的基本原理  5.1　主动控制的基本原理 5.1.7　二系悬挂主动控制 二系悬挂系统主要是提高车辆的乘坐舒适性。对于被动悬挂系统来讲，增加乘坐舒适性和减小悬挂系统挠度（deflection）是一对矛盾的问题。增加悬挂系统行程有利于提高乘坐舒适性，但会造成悬挂系统结构设计困难。采用二系悬挂主动控制系统，即可解决乘坐舒适性和悬挂系统的最大挠度之间的矛盾，保证在较小的悬挂系统行程的条件下提高乘坐舒适性。 5.1　主动控制的基本原理  5.1　主动控制的基本原理 对于主动控制技术的工程应用来说，低能耗、低成本、结构简单、可靠性高是主动控制系统能够投入应用的关键。  5.2　主动控制和半主动控制 5.2.1　被动悬挂系统5.2.2　主动悬挂系统5.2.3　半主动悬挂系统 5.2　主动控制和半主动控制  5.2　主动控制和半主动控制 5.3.1　节流型半主动液压减振器 图5.14是日本研制的有级可调的节流型半主动液压减振器，其结构与普通减振器相似，只增加了高速开关阀和一个溢流阀及相应的油路。该可变阻尼减振器的节流孔通过4个高速开关阀并联布置，或开或闭，形成不同节流面积，得到不同阻尼。 5.3　半主动减振器的基本原理  5.3　半主动减振器的基本原理  5.3　半主动减振器的基本原理 5.3.2　电流变半主动减振器 电流变液体减振器主要利用电场改变液体的黏度，从而改变减振器的阻尼。由于它具有黏度可调，控制连续、可逆、准确，响应灵敏等优点，可通过控制系统来主动调节阻尼。  5.3　半主动减振器的基本原理 5.3.3 磁流变半主动减振器 磁流变液（Magnetorheological fluids）是1948年由美国工程师Rabinow首先发现的一种可控流体。 5.3　半主动减振器的基本原理  5.3　半主动减振器的基本原理 5.4.1　控制理论概述1．PID控制2．线性最优控制3．统计最优控制4．鲁棒控制5．预测控制6．自适应控制7．神经网络控制8．模糊控制 5.4　控制理论 5.4.2　控制理论的实例分析 5.4　控制理论  5.4　控制理论