数字地图制图自讲第一节.ppt

S--计算标量 1.对于平面上任意一点 相对于直线L的位置关系，可以借助连接p到q的 直线计算标量s来判断 2. 3. 练习 1.判断：绝对位置的确定受其他的点的影响 （） 2.判断：相似性变换前后角度不变，形状不变，易于识别熟 悉的地图目标 （） 3.判断：图形的几何变换只要变换点可以了。 （） 4.图形的二维基本变换不包括以下哪一项（） A.平移变换 B.旋转变换 C.投影变换 D.错切变换 5.简要回答地图实体与地图目标的关系。 1.×测量得到，不受其他影响 2.√ 3.√ 4.C 5.答：地图实体是存在于真实世界的一个元素，以符号化或模拟的形式表达出来便成为地图目标。 课后作业 1.若（1，4）为变换前坐标，变换矩阵为 ，求变换后的坐标。 （21页）考察对图形变换的理解。 THANKYOU ◆ 2维目标： 面： 由连续二维目标包围的内部（可能包含内部环）； 区域： 由一个或多个外轮廓线和0个或多个不相交的内轮廓线构成的面； 背景区域： 是区域的补集； 多边形： 一个外环和0个或多个不相交的内环构成的； 背景多边形： 多边形的补集； 背景多边形（或背景区域）的概念是用来充满二维空间的。 地图主体通常是指制图实体部分，在二维表面上，地图主体在边界处终止，地图主体的终止处恰恰是背景的开始处。 换句话说，背景是地图主体的补集，二者的并集充满了整个二维平面。 像素： 组成图象的最小不可分单元； 网格单元： 剖分空间的规则单元，常见的网格单元有长方形、方形、三角形和六边形。 1.为什么要进行点的变换 数字地图学中，地图目标的几何图形常常要进行诸如缩放（比例）、对称、旋转、平移、投影等各种变换。而构成图形的最基本要素是点。既然图形可以用点集来表示，因此点集定了，其图形也就确定了。如果点的位置改变了，其图形也就随之改变。因此，要对图形进行变换，只要变换点就可以了。 1.点的变换 2.点的表示 在解析几何中，点可以用矢量表示。在二维空间中可用（x , y）表示平面上的一点，因此，可以用点的集合（点集）来表示一个平面图形。当然在三维空间中也可以用来表示三维立体。 怎么进行点的变换 由于点集可用矩阵的方式来表达，因此对点的变换可以通过相应的矩阵运算来实现，即： 矩阵表示法将变换操作与坐标分隔开来，给图形几何变换带来了极大的方便。 2.二维基本变换 若（x，y）为变换前坐标，T=[a b] [c d] 为变换矩阵，则有[x y][a b] [c d]=[ax+cy bx+dy]=[x’ y’] 变换矩阵中的a,b,c,d可取不同的值 1.1平移变换齐次坐标 平移变换用于移动坐标系的原点 ?变换前后的坐标必须满足 x ? x ? Tx y ? y ? Ty 因子为正，原点往左移，为负，则往右移。 当因子Ty为正，原点往下移，Ty为负，则往上移。 ?用三维矢量表示二维矢 量，将（x , y , 1）看作Z=1 平面上点。经此扩充后，图 形落在Z=1的平面上。它对 图形的形状没有影响 。 ?齐次坐标是笛卡尔坐标的 扩展，它将n维坐标变为n+1 维坐标。二维点（x , y）的 齐次坐标是（hx , hy , h）， h是任意非零标量。 ?（ x, y）齐次转换是一个经 过原点和点（x , y , 1）的射 线轨迹 1.2.旋转变换 1.3.缩放变换 当S大于1，放大；小于1，缩小；等于1，不变 1.4.错切变换 ?错切变换矩阵，（shx，shy之一为0 ）： 1 shy 0 Tsh = shx 1 0 0 0 1 ?沿X向错切：令shy=0 ,为式子2.18 ?沿Y向错切：令shx=0，为式子2.19 2.二维组合变换 ?由多种基本变换组合而成的变换称之为组合变 换，相应的变换矩阵称为组合变换矩阵 ?有些变换仅用一种基本变换是不能实现 的，必须由两种或多种基本变换的组合 才能实现。 ?在一系列变换过程中，组合变换的顺序 很重要 许多制图功能需要利用点线关系。 直线L，是一个具有相同方位的所有点的