新松AGV维修保养教育训练.pptx

新松AGV维修保养教育训练 东风裕隆 A.发动机合装，发动机吊装。 B.前轴合装，PC检测站。 一.新松AGV搬运环线概述 A.搬送驱动组成。 B.载重举升组成。 C.充电机及工控机的基本操作及组成。 二.新松AGV电气组成，机械机构 三.各类故障的排故流程。 四.电气维护及常见故障处理办法。 目 录 东风裕隆 四.电气维护及常见故障处理办法 新松AGV电气维护工作，由日常点检及定期维护组成。 依照点检基准书周期为每日的点检项目，每天至少完成一次。主要工作为视检及试动。 定期维护主要是针对一些易损件的集中检查，检测或更换。 以下罗列一些日常点检中，比较重要的点检设备。 1.同步对射光电传感器。 2.电池电压。 3.弯道路径。 4.AGV合装过程的姿态。 5.充电时间。 6.车体清洁。 东风裕隆 重点日常点检项目 同步对射光电传感器日常点检 视检： 保全人员需对该设备的5S进 行审查。主要针对光电镜面是否有 认真清洁进行考核。 触检： 检查对射光电固定是否松动， 有无偏离标记区域。 NG OK 正常位置标识 东风裕隆 重点日常点检项目 电池电压，充电时间日常点检 视检： 观察充电机工作状态，当AGV运行 至充电区域进行充电时，充电机第一时 间显示的数值会短暂停留1秒，该数值 则是充电机检测的电池反馈的当前电压。 检视该数值是否存在异常。 正常电压在充满状态下，电池电压 为53v-55v间。 正常一次合装作业结束，充电前反 馈电压为50v-53v间。 观察充电过程中耗时情况，正常情 况下，充电平均经过2个充电站工位能 正常完成一次4阶段充电且充电前及充 电结束电压在正常水平，则电池充电速 率正常。 东风裕隆 重点日常点检项目 对中指示箭头 从动轮路径 驱动轮路径 AGV弯道路径日常点检 视检： 检查对中指示箭 头，是否指向轨道区 域。 检查路径轮印区 域是否有杂物，赃物。 AGV合装过程姿态日常点检 视检： 检查合装过程中， 治具平台的线性滑块， 在滑轨上的动作状态判 断姿态是否正常。 是否会前后往复频 繁晃动； 是否会在合装过程 中运动到极限。 线性滑块 东风裕隆 常见故障处理办法 新松AGV运行过程中，合装过程中的一些较多发的设备故障主要分4大类 ①.设备故障导致的路径异常。 故障现象：小车脱离磁导航轨道，停机报警。 ②.设备故障导致的合装段举升异常。 故障现象：小车在合装段，合装作业中，无法操作举升台举升或下降。 ③.设备故障导致的AGV任务执行异常或通讯异常。 故障现象：小车延误或错误时机进入底盘主线进行同步。停机报警。 ④.操作失误导致的设备故障。 故障现象：小车相撞或地标效验失败。 综上所述每大类的故障现象基本一致，但可以根据出现故障现象的其他细节判断故障设备。 首先可以根据是否多台，多点发生故障或是单台，单点亦或是其他。初步判断是环境因素导致故障原因还是小车故障。 其后根据故障地段判断，现象细节判断具体故障设备，逐个检查。 东风裕隆 常见故障处理办法 ①.设备故障导致的路径异常 故障现象细节：16号节点处脱轨 故障分析：新松AGV环线布置中，左转 居多，仅一个右转弯道。长时间左转导 致小车两个驱动轮磨耗不一致。故对该 右转弯道AGV过弯后的姿态影响较为严 重。过弯后姿态较差，极易导致路径异 常的情况发生。 处理办法：根据发生