变频器与伺服驱动技术应用(向晓汉)课件PPT课件：PLC控制步进电机运行.pptVIP

2、步进电动机的选型 步进电动机的选择主要含三个方面的内容，即电动机最大速度选择、电动机定位精度的选择和电动机力矩选择，以下分别介绍。 （1）步进电动机最大速度选择 步进电动机最大速度一般在600～1200rpm。 （2）步进电动机定位精度的选择 机械传动比确定后，可根据控制系统的定位精度选择步进电动机的步距角及驱动器的细分等级。一般选电动机的一个步距角对应于系统定位精度的1/2 或更小。 （3）步进电动机力矩选择 步进电动机的动态力矩一下子很难确定，往往先确定电动机的静力矩。静力矩选择的依据是电动机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。直接起动时（一般由低速）时，二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。 3、步进电机控制系统的应用 用一个例子说明 【例3-4】 某设备上有1套步进驱动系统，步进驱动器的型号为SH-2H042Ma，步进电动机的型号为17HS111，是两相四线直流24V步进电动机，要求：压下按钮SB1时，步进电动机带动X方向的机构复位，当X方向靠近接近开关SQ1时停止，复位完成。请画出I/O接线图并编写程序。 【解】 主要软硬件配置 1）1套STEP7-Micro/WIN V4.0； 2）1台步进电动机的型号为17HS111； 3）1台步进驱动器的型号为SH-2H042Ma； 4）1台CPU226CN。 设计原理图 编写程序 * * * 职业教育机电一体化专业教学资源库 职业教育机电一体化专业教学资源库 职业教育机电一体化专业教学资源库 任务3 PLC控制步进电机运行 电机驱动与伺服控制项目三 步进电机控制系统安装与调试 无锡职业技术学院 （1）步进电动机的结构和工作原理； （2）步进电动机步矩角和钳制转矩； （3）步距角、分辨率与控制精度的关系； （4）步进电动机的运行特性和影响因素及选用中应注意的问题； （5）步进驱动器的使用（细分）； （6）步进电机开环控制方式； （7）步进电动机的调速方法； （8）失步与产生失步的原因； 知识点 （1）步进电动机和步进驱动器的选型； （2）根据步进电机步距角和脉冲频率计算转速和位移； （3）步进驱动器的接线与使用； （4）细分的设定。 掌握步进驱动器的接线。 技能点 重 点 1.1 步进驱动系统的结构和工作原理 1.1.1 步进电动机简介 步进电动机 步进电动机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，是一种专门用于速度和位置精确控制的特种电动机，它旋转是以固定的角度（称为步距角）一步一步运行的，故称步进电动机。 永磁式步进电动机、反应式步进电动机和混合式步进电动机。还有其它的分类方法。 1、步进电动机的分类 （1）步距角 它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电动机所转动的角度。 2、步进电动机的参数 Z－转子齿数，m－定子绕组相数，K－通电系数，当前后通电相数一致时K=1，否则K=2。 （2）相数 步进电动机的相数是指电动机内部的线圈组数，或者说产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。 （3）拍数 完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态，用n表示，或指电动机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电动机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB。 （4）保持转矩（HOLDING TORQUE） 保持转矩是指步进电动机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。比如，当人们说2N?m的步进电动机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N?m的步进电动机。 （5）钳制转矩（DETENT TORQUE） 钳制转矩是指步进电动机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。由于反应式步进电动机的转子不是永磁材料，所以它没有钳制转矩。 （6）失步 电动机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。 速度过高、速度过低或者负载过大都会产生失步，失步会产生刺耳的啸叫声。 3、步进电动机的特点 （1）一般步进电动机的精度为步进角的3~5%，且不累积。 （2）步进电动机外表允许的最高温度取决于不同电动机磁性材料的退磁点。 一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电动机外表温度在摄氏80~90度完全正常。 （3）步进电动机低速时可以正常运转，但若高于一定速度就无法起动，并伴有啸叫声。 （4）低频振动特性 步进电动机以连续的步距状态边移动边重复运转。其步距状态