交流伺服与变频技术及应用 工业和信息化高职高专十二五 规划教材立项项目 教学课件 作者 龚仲华 项目4.pptVIP

* * 项目四、交流伺服的连接技术 任务一、掌握主回路连接技术 一. 伺服驱动系统组成 ? 参见P65、图4-1.1。 硬件组成 = 基本装置 （必须有）+ 选件（可以有） 基本装置： 驱动器 + 电机 + 电缆 选件：主接触器、DC电抗器、滤波器、制动电阻。 连接总图 器件及作用 进线断路器 主回路短路保护用（正规产品上必须加）； 可选用通用产品。 进线主接触器 一般需要安装。 ? 原因： 主回路需要单独控制通/断； 驱动器故障时不能加入主电源。 滤波器：消除干扰，可以不使用； 直流电抗器：抑制高次谐波，可以不使用； 制动电阻：提高制动能力，根据需要选用。 二、主回路连接 主回路 主电源：产生驱动器的直流母线电压； 控制电源：产生驱动器内部控制电压。 连接要点 主电源连接到L1/L2/L3 ； 控制电源连接到L1C/L2C； 电机连接到U/V/W； 主电源通过主接触器控制； 先加控制电源，再加主电源；驱动器故障触点应串联到主接触器通断控制回路。 典型电路（参见P67，图4-1.3 ） 主电源通/断控制 控制电源 L1C/L2C 故障触点 ALM+/- 主电源 L1/L2/L3 ? 优点： 1. 驱动器故障时，主电源不能加入； 2. 故障触点断开时，可断开主电源、保留控制电源。 ?想一想：为什么要这样？ 输入要求 AC200V：额定AC