仪表自动化系统安装与投运教学课件作者张立军项目九　复杂控制系统的投运与参数整定.pptVIP

图9-15　分程控制系统方块图 返回 图9-16　反应釜温度分程控制系统 返回 图9-17　A、B阀门分程动作示意图 返回 图9-18　单冲量液位控制系统 返回 图9-19　双冲量液位控制系统 返回 图9-20　三冲量液位控制系统 返回 * 比值控制要求从动物料量迅速跟上主动物料量的变化，而且越快越好，一般不希望振荡。所以在比值控制系统中进行控制器参数整定时，不希望得到衰减振荡过程，而是要通过参数整定，得到一个没有振荡或有微弱振荡的过程。 三、前馈控制系统 在前面介绍的控制系统中，控制器都是按照被控变量与给定值的偏差进行工作的，控制作用影响被控变量，而被控变量的变化也反过来影响控制器的输入，这些控制系统都属于反馈控制。不论什么干扰，只要引起被控变量变化，都可以进行控制，这是反馈控制的优点。例如在图9-11所示的换热器出口温度的反馈控制中，所有影响被控变量的因素，如进料流量、进料温度的变化、蒸汽压力的变化等，它们对出口物料温度的影响都可以通过反馈控制来克服。但是，在这样的系统中，控制信号总是要在干扰对被控变量已经造成影响，被控变量偏离给定值以后才能产生变化，控制作用总有些不及时，特别是在干扰频繁，对象有较大滞后时，使控制质量的提高受到很大限制。 上一页 下一页 返回 任务二　其他复杂控制系统的投运与参数整定 前馈控制是一种按扰动变化大小进行控制的系统，控制作用在扰动发生的同时就产生，而不是等到扰动引起被控变量发生波动后才产生，这就是前馈控制的主要特点。 图9-12是换热器的前馈控制系统示意图。假定换热器的出料温度t是被控变量，而影响t变化的主要干扰是进料流量变化。那么就可以测量进料流量的变化，通过流量控制器FC改变加热蒸汽量的大小。进料流量增加了，加热蒸汽量也相应增加，反之亦然。如果前馈控制作用恰到好处，就可以使出料温度t不因进料量的改变而变化。由于它是针对干扰的大小进行控制的，所以又叫干扰补偿控制。相对于反馈控制来说，前馈控制是及时的。因此，它对时间常数或滞后时间较长、干扰大而频繁的对象有显著效果。 上一页 下一页 返回 任务二　其他复杂控制系统的投运与参数整定 上述前馈控制系统，仅能克服由于进料量变化对被控变量的影响，如果同时还存在其他干扰，例如进料温度、蒸汽压力的变化等，它们对被控变量t的影响，通过前馈控制系统是得不到克服的。因此，往往用“前馈”来克服主要干扰，再用“反馈”来克服其他干扰，组成“复合”的前馈-反馈控制系统。 图9-13是换热器的前馈-反馈控制系统示意图。用前馈控制来克服由于进料量波动对被控变量t的影响，而用温度控制器的控制作用来克服其他干扰对被控变量t的影响，前馈与反馈控制作用相加，共同改变加热蒸汽量，以使出料温度t维持在给定值上。这种控制方案综合了前馈与反馈两者的优点，因此能使控制质量进一步提高。 上一页 下一页 返回 任务二　其他复杂控制系统的投运与参数整定 四、选择性控制系统 一般控制系统，都是在正常工况下工作的。当生产不正常时，通常的处理办法有两种，一种是改用手动遥控；另一种是联锁保护紧急停车，防止事故发生，即所谓硬限控制。由于硬限控制对生产和操作都不利，因此，近年来出现了既能自动起保护作用又不停车的自动保护系统——选择性控制系统，又称为取代控制系统。 上一页 下一页 返回 任务二　其他复杂控制系统的投运与参数整定 选择性控制系统是把生产过程中限制条件所构成的逻辑关系，叠加到正常的控制系统上。选择性控制系统的结构有很多种，图9-14是常见的选择性控制系统示意图。这个控制系统有两个控制器：一个正常控制器，一个取代控制器。 正常工况下，选择器选中正常控制器1，使之输出送至调节阀，实现对参数1的正常控制。这时的控制系统工作情况与一般的控制系统是一样的。但是，一旦参数2将要达到危险值时，选择器就自动选中控制器2，从而取代了控制器1操纵调节阀。这时对参数1来说，可能控制质量不高，但生产仍在继续进行，并由于控制器2的控制，使生产向正常发展，待到恢复正常后，控制器1又取代了控制器2的工作。这就保证了在参数2达到越限前就自动采取新的控制手段，不必硬性停车，故这种控制也常称为软限控制。 上一页 下一页 返回 任务二　其他复杂控制系统的投运与参数整定 五、分程控制系统 分程控制就是由一个控制器的输出信号控制两个或多个调节阀，每个调节阀在控制器输出信号的某段范围内工作。分程控制的目的是增大调节阀的可调比，提高控制品质，或满足工艺操作的某种特殊要求。图9-15是分程控制系统的方块图。 从分程控制系统的结构来看，分程控制属于单回路的定值控制系统，其控制过程与简单控制系统一样，和单回路定值控制系统的区别就是一个控制器控制两个或两个以上的调节阀。分程控制系统中控制器输出信号的分段一般是由安装在调节阀上的阀门定位器来实现的。 分程