控制系统的超前校正设计说明书.docxVIP

课程设计任务书 学生姓名： 专业班级：自动化 指导教师： 工作单位：自动化学院 题 目：控制系统的超前校正设计 初始条件： 已知一单位反馈系统的开环传递函数是 G（沪 G（沪 K 5(1 + 0.15)(1 + 0.35) 要求系统的静态速度误差系数^6, y45\ 要求完成的主要任务：（包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） （1） 用MATLAB作出满足初始条件的K值的系统伯徳图，计算系统的幅值裕度和相位 裕度。 （2） 在系统前向通路中插入一相位超前校止，确定校止网络的传递函数，并用MATLAB 进行验证。 （3） 用MATLAB画岀未校止和已校止系统的根轨迹。 （4） 课程设计说明书中要求写清楚计算分析的过程，列岀MATLAB程序和MATLAB输出。 说明书的格式按照教务处标准书写。 时间安排： 任务 时间（天） 指导老师下达任务书，审题、查阅相关资料 2 分析、计算 3 编每程序 2 撰写报告 2 论文答辩 1 指导教师签名： 系主任（或责任教师）签名: 随着社会不断进步，经济飞速发展，无论是工业还是其它产业对系统控制的要求越来越 高。当一个系统不满足要求时，就需要对这个系统进行校正。 木设计详细分析了超前校正网络参数的求取，整个过程中都有效的利用了 MATLAB进行计 算与验证。最后对未校正系统与已校正系统的动态性能进行了分析对比。 关键词：系