《ABB工业机器人仿真》教学设计——基于RobotStudio.pdfVIP

现 代 商 贸 工 业 《ABB工业机器人仿真》教学设计 基于 RobotStudio 隋 欣 (长春职业技术学院，吉 林 长 春 130000) 摘 要 ： A B B 工业机器人仿真是工业机器人技术专业的核心课程，专业必修课程。作为学生深入学习工业机 器人的基础，几乎能够完成真实工业机器人所能完成的所有功能9 仿真软件 RobotStudio的离线编程能力更是对 实际的工业生产有极大帮助。作为新兴的工业机器人专业教师，结合长春职业技术学院的实际情况和教学经验， 谈谈 A B B 工业机器人仿真这门课程的教学设计，以期和读者共享。 关 键 词 ：工业机器人；教学设计；RobotStudio 中 图 分 类 号 ：G4 文 献 标 识 码 ： A doi ：10. 19311/j . cnki . 1672-3198. 2016. 31. 083 教学设计是教师面向学生，针对某一门课程进行 人仿真可以避免类似问题，二是直接使用示教器进行 的特殊的设计活动0 教师通过对课程的课程定位、设 在线编程对于有些复杂工艺或者对编程轨迹要求较高 计思路、课程目标、教学内容、教学方法、考核方式等的 的场合比较吃力，使 用 RobotStudio仿真软件的离线编 设计使学生能够更好的理解所教授的课程。本文也将 程能力能解决这类问题。本课程采取工作过程导向、 从上面所提到的这几个方面进行《 A B B 工业机器人仿 任务驱动的方法进行教学，通过学习 RobotStudio软件 真》的教学设计。 的操作、建模、Sm art组件的使用、轨迹离线编程、动画 1 课程定位 效果的制作、模拟工作站的构建、仿真验证以及在线操 准 确 的 课 程 定 位 是 优 秀 的 教 学 设 计 的 基 础 a 作等使学生掌握 A B B 工业机器人的基本操作方法 s 《 A B B 工业机器人仿真》是工业机器人技术专业核心课 能够提高学生的动手能力、分析问题和解决问题的能 程 ，专业必修课程。设置本门课程的目的有两个，一是 力 ，培养学生进行工业机器人离线编程操作的能力，增 真实的A B B 工业机器人价格非常昂贵，动辄就是几十 强学生从事典型机电设备工业机器人应用的职业能 上百万，对于普通的机器人爱好者来说很难承受，机器 力 ，提升机电一体化技术应用人才的技术水平。 X 2 限limK x ) - 歸 釘 (爾 )。 1 — cosx 2 C- X(1 X — X 〇 x • x • T C O S X T C O S X 丄 从该定义中，不难发现等式左侧的极限是函数在 该点处的导数值，因此遇见等式左侧类型的极限就可 通过等价无穷小代换求极限比较简单快捷，是一 以直接求函数在该点的导数即可，如： 种很有用的求极限方法。 例 10:lim^ --^ = (1) = 2 ，该极限就像函数x2 在 (5)利用洛必达法则求极限。， X — 丄