升降横移式立体停车设备的机电一体化系统设计.docVIP

北京建筑工程学院学报 JOURNAL OF BEIJING INSTITUT E OF CIVIL ENGINEERING AND ARCHITECTURE 文章编号:1004-6011(200302-0062-03 升降横移式立体停车设备的机电一体化系统设计X 连香姣赫亮李丹 (机电系,北京100044 摘要:发展立体车库是当今的社会趋势,文章叙述了最为常用的升降横移式立体停车设备的工作原理、优缺点和设计方法。 关键词:升降;横移;立体停车设备 中图分类号:TU857B TH-39文献标识码:A 0引言 当前,我国的大中城市,几乎都被停车问题所困扰,车辆多,车位少,停车难。如何在有限的面积内发展更多的车位,是当今停车产业着重解决的问题。机械式立体停车库以其占地少,存车多,性价比大,安全性好等优点,越来越受到人们的青睐。机械式立体停车库是指用机械来存取停放车辆的停车库,它包括了机械式停车设备、车道、通风及照明设备等,机械式停车设备种类繁多,本文将介绍其中一种最为常用的升降横移式立体停车设备的设计方法。 1升降横移式立体停车设备工作原理 升降横移式立体停车设备是指利用存车板的升降或横向平移存取停放车辆的机械式停车设备。图1为一个地上5车位的升降横移式停车设备,其工作原理是:上层三个车位可以升降,下层的两个车位只能横移,空车位供上层的车位下降时倒用。1、2号车位可以直接存放车辆;4号车位需下降后再存放车辆;3号车位,则需先将1号存车板右移,再将3号存车板下降;5号车位,则需先将2号存车板左移,再将5号存车板下降。 由于升降横移式停车设备对场地的适应性强,可根据不同的地形和空间进行任意的组合、排列,规模可大可小,对土建的要求比较低,因此,应用非常 广泛。 图1五车位升降横移式立体停车设备工作原理图 2升降横移式立体停车设备的机电一体化系统设计 211结构框架 该设备主要由左右侧桁架、前后横梁、上下层的纵梁、立柱、上下载车板等通过高强度螺栓连接构成。结构主体采用热制H型钢、工字钢、槽钢、角钢和钢板等型材制造,具有较好的强度和刚度,轻巧、美观,并可二次拆卸安装,运输方便。 212上载车板及其升降系统 每块上载车板都配有一套独立的电机减速机与链传动组合的传动系统。其工作原理如图2,电机顺时针旋转时,载车板上升,电机逆时针旋转时,载车板下降。 第19卷第2期Vol.19No.2 2003年6月Jun.2003 X收稿日期:2003-04-02 作者简介:连香姣(1966年,女,工学硕士,讲师,机电一体化专业。 图2 上载车板升降原理图 根据载车板及车重确定链条所需的传动力。根据传动力及载车板的移动速度确定电机功率。根据车身高度确定上下载车板间的距离,根据这个距离确定链条的长度,最后根据传动力确定链轮大小,链节形状及大小。 213 下载车板及其横移系统 由于下载车板不需悬挂链条,所以为了节省材料,下载车板比上载车板要短。每块下载车板后部都配有一套独立的电机减速机传动系统,藏于载车板内。在下载车板底部装有四只钢轮,可以在导轨上行走,其中两只为主动轮,装于长传动轴两端,另两只为独立安装的从动轮。电机减速机驱动长传动轴运转,长传动轴上的主动钢轮在导轨上滚动行走 从而使下载车板作横向平移运动。 图3 下载车板横移原理图 根据载车板及车辆的重量、行走速度、滚轮与导轨间的摩擦系数确定横移电机的驱动功率。 214 安全装置 上载车板上装有上下行程极限开关和防坠落安全装置。防坠落安全装置装在纵梁与上载车板上停位之间,在纵梁两测各装两只挂钩,上载车板两侧相应位置处各装两只耳环,当上载车板上升到位后,纵梁下面的四只挂钩便自动套入四只耳环内,以防止升降电机常闭制动器慢释放后,上载车板在汽车和载车板本身的重力作用下慢慢下滑,压坏下层汽车。另外也防止制动器一旦失灵,上载车板从上停车位坠落,砸坏下层汽车。下载车板的安全装置主要是行程极限开关和防碰撞板。行程极限开关的作用是使载车板横移到位后自动停止。防碰撞板的作用是:下载车板横移时,如果碰撞到人、遗留行李或车主宠物时,切断横移电机电源,横移停止。 215 电器控制系统: 升降横移式立体停车设备的控制系统采用PLC 可编程序控制器控制,主要有手动、自动、复位、急停四种控制方法。自动控制应用于平时的正常工作状态,手动控制应用于调试、维修状态,复位应用于排除故障场合,急停应用于发现异常的紧急场合。 对于本文中所列的5车位升降横移式立体停车设备,PLC 主要要控制上层三个升降电机的正反转和下层两个横移电机的正反转。此外要控制上层车位上安全钩的电磁铁和系统报警显示装置。 上层车位PLC 控制流程图如下: 63 第2期 连香姣 赫 亮等:升降横移式立体停车设备的机电一体化系统设计 图4 上层车位P LC 控制流程图