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信号及其描述 生产实践和科学试验中，通过测量将获得大量被测对象的信号。这些信号常以随时间 变化的波形表达出来。“信号是信息的载体”， 这些信号中，包含着我们所需要的信息，但在大 多数情况下，仅通过对这些波形的一般观察，很难获取所需要的信息。信号分析的目的是突 出、 识别、提取信号中的有用信息。信号的频谱分析.是最经典的信号分析技术之一。 2.1信号的描述和分类 1.信号的时域描述和频域描述 直接观测或记录到的信号，一般是以时间为独立变量的，称其为信号的时域描述。信号 时域描述能反映信号幅值随时间变化的关系，而不能明显揭示信号的频率组成关系。为了 研究信号的频率结构和各频率成分的幅值、相位关系，应对信号进行频谱分析，把信号的时 域描述通过适当方法变成信号的频域描述，即以频率为独立变量来表示信号。我们把信号 中各次谐波的幅值和相位随频率不同而变化的规律 X(t) 叫信号的频谱特性，其中幅值随频率变化的规律为 幅频特性，相位随频率变化的规律为相频特性。以 频率为横坐标，以对应的幅值或相位为纵坐标画出 的图形叫做信号的频谱图。 ~ 一 r〇 r〇 ■f 例如，图2. 1是一个周期方波的一种时域描述. -A 而下式则是其时域描述的另一种形式： 图2.1周期方波 (x(t) = 〇c(t + nT〇) A, 〇t T, (2, 1) xit) T〇 -A, t0 若该周期方波应用傅里叶级数展开，即得 4A x(t) = -— sin w〇r + —sin 3t〇(,/ + -z™sin 5〇j 0t + (2. 2) 2tt 式中 ■0JQ T0 2信号及其描述 7 此式表明该周期方波是由一系列幅值和频率不等、相角为零的正弦信号叠加而成的。 实际上此式可改写成 x (/) -sm 〇it (2. 3) 其中如=«响，《 =1，3,5,…，可见，此式除z之外尚有另一变量w (各正弦成分的频率）D若视 ^为参变量，以W为独立变量，则此式即为该周期方波的频域描述。在信号分析中，将组成 信号的各频率成分找出来， 按序排列，得出信号的“频谱”。若以频率为横坐标，分别以幅值 或相位为纵坐标，便分别得到信号的幅频谱或相频谱。图2. 2示出了该周期方波的时域图 形、幅频谱和相频谱三者的关系。 图2. 2周期方波的描述 表2. 1列出两个同周期方波及其幅频谱、相频谱。不难看出，在时域中，两方波除彼此 相对平移乃/4之外，其余完全一样。但两者的幅频谱虽相同，相频谱却不同。平移使各频 率分量产生了 nx/2相角，n为谐波次数。 表2.1周期方波的频谱 时域波形 幅频谱 相频谱 陶i p{〇) 4A IT