1453汽车电子控制技术.pdfVIP

第2章汽车电子控制技术基础 第2章汽车电子控制技术基础 本章主要介绍：汽车电子控制系统软硬件基本组成和特征及基本原理；车用传感器基本类 型、性能要求与选用原则；车辆电子控制单元 （ECU)、 控制系统执行器的主要功能和组成；现代| 车辆控制系统基础理论、 控制模型和方式介绍。 L 2.1汽车电子控制系统的组成与特征 HUH辟电子控—组成 现代汽车是以计算机为中心的髙度自动化、集成化的控制系统，该系统随着汽车功能 的不断增多而日见完善和复杂。 电子控制系统的基本组成框图如图2-1所示。 _FMl 给抟制换器!被拧 ^^数 A/r)转换器 图2-1电子控制系统的基本框图 电子控制系统包括硬件和软件两大部分。 1,硬件 汽车计算机系统一•般称为ECU (Electronic Control Unit)，其硬件结构一般由二部分组 成:外部传感器、 汽车计算机和执行机构，如图2-2所示。ECU主要由输入接口、微处理器 和输出接口组成。 ECU基本工作原理:汽车在运行时，各传感器不断检测汽车运行的工况信息，并将这 些信息实时地通过输人接口传给ECU。ECU接收到这些信息后，根据内部预编的控制程 汽车电子控制技术 序，进行相应的决策和处理，并通过其输出接口输出控制信号给相应的执行器，执行器接 收到程序信号后，执行相应的动作， 实现某种预定的功能。 模 / 数。/D 丨 1II 〇〇〇〇〇 IQIQ 电磁线期职动电路 CPI； 0==! 转换器 电动机驭动电路 器 感 传 数 端 人 输 端 川 输 继电器驱动电路 执 7- 行 人 输 n 储器 n M示装fHK.动电路 器 # 器 赌 输人接n it ■筇帆（a机） 输出接口 图2-2汽车电子控制系统的基本组成 2.软件 软件分成系统软件和应用软件。 系统软件是对主机和外部设备进行统一管理和控制的各种程序系统。它包括操作系 统、语言加工系统和诊断系统，由计算机制造厂提供， 应用软件是为实现控制功能所编制的程序，它的核心是控制程序。应用软件主要根 据被控对象和控制要求来编写，故必须由计算机控制系统设计人员自行编制。 IWH汽车电子控制系统的特征~ 汽车电子控制系统的特征主要表现为目的性、相关性、层次性和随机性四个 方面。 1.目的性 汽车电子控制系统的目的是解决与汽车性能相关的问题，而这些问题仅依靠通常的 机械系统是难以解决的。例如ABS是为了保证汽车行驶时的安全性;悬架控制用来改善 汽车的平顺性、 操纵性和稳定性;而动力转向的目的是为了改善停车或低速驾驶时的转向 力以及保证在高速行驶时的路感。 具体而言，汽车电子控制系统主要是为了改善如下一些基本功能： (1) 改善乘坐舒适性。良好的乘坐舒适性应该是汽车在任何路面行驶时，无论法向和 侧向运动，颠簸和冲击都较小，理想的情况是希望获得像乘坐喷气式客机在天空飞行一样 舒适。 (2) 汽车行驶时的姿态控制。控制汽车在转向、制动和加速时的侧倾、纵倾等运动，以 保证驾驶员有最舒适的汽车水平