1436车辆移动感知网络技术与应用.pdfVIP

随着传感器网络技术、移动感知技术的快速发展以及车辆在 日常生活中的不 断普及，车辆组网作为新一代网络技术越来越备受重视。路面监测旨在发现危及 行车安全和影响道路交通的路面事件。考虑到现代交通的爆炸式发展，传统的路 况监测方法难以满足复杂多变的道路环境。随着汽车的普及，车辆网络用于路面 监测具有极大优势。面向路面监测的车辆移动感知网络，通过智能车载设备和传 感器资源，在车辆行驶过程中、车辆行驶覆盖区域范围收集各类道路感知数据信 J方 恳车，进行分析和处理，从而推断出道路路面事件。 ，‘。。、智慧车辆联网和移动感知技术在路面监测应用中面临着一系列技术挑战。首 路路 ‘曰“”曰 ”‘ ‘””一’一一‘””一 ’一--一一一’一 ’一‘” ”’- ，.，‘_。，道路路况具有复杂多变的特性，因此仅凭传感器感知的数据无法准确有效地直 .」断砰’一 ‘“‘“一“’”’“ “’一一 ‘”’一’一-一 一‘’、一‘’一’一’”‘’一’一一一‘’一一 _，，闷、接判断路况事件的产生，需要建立具有学习和推理能力的感知模型;其次，移动车 辆的Ii件 “”’‘“一 一‘”一”一 ’一‘’一一 ”’-一”’一’甲一 ’ 辆的感知数据与车辆行驶轨迹、驾驶模式等行为是密切相关的，在建模过程中因考 虑并利用这些关系，辅助道路路面的监测。针对上述问题，本章将提出一种车辆移 动感知网络中的、基于行为分析的道路路面监测模型，并通过实验验证方法的有效 性和优越性。该方法将为实现基于车辆联网的信息化道路应用提供便利、有效的 新方法。 一21一 令车辆移动感”网络技术“用“ 2.1智能车辆路面监测应用概述 2.1.1 路面监测技术的发展 近二十年来，我国城市获得了前所未有的发展，然而相应的道路交通问题也成 为我国社会的难点和热点问题。道路交通问题已经引起全国各省市政府的高度重 视，并成为民众关心的焦点。道路路面情况是决定交通状况的关键因素之一。路 面监测应用旨在发现道路交通中危及行车安全和影响交通的路面事件，实现路面 诊断。例如，道路路面的交通拥塞、极易造成道路交通事故的路面湿滑、路面坑穴 等隐患及影响交通环境的汽车尾气污染等。另外，现代城市交通的爆炸式发展，使 得传统的路面监测方法已不能满足复杂多变的道路环境和城市交通的高速发展要 求，面向智能交通系统的道路监测方法提供了有效的解决方案。 智能交通系统(IntelligentTransportationSystems,ITS)〕主要应用于城市交 通信息采集、交通控制和交通诱导等方面，通过传感器节点采集车辆和路面信息发 回到指挥中心，根据相应策略控制制定引导和控制车辆的方案，以达到预设的应用 目标。 欧盟于2006年提出了合作性车路基础设施一体化系统(CooperativeVehicle InfrastructureSystem,CVIS)[2]，该计划主要目的是涉及、开发和测试为了实现车 辆之间通信以及车辆与附近的路边基础设施之间通信所需的技术。美国交通部 2009年启动了IntelliDrive计划 〕〔‘，研究内容主要覆盖了车载通信及其安全应用等 方面。 我国政府已经明确相关政策，大力支持智能交通和车辆联网技术的发展。党 的十八届五中全会审议通过了《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十三个 五年规划的建议》，强调必须牢固树立并切实贯彻创新、协调、绿色、开放、共享的发 展理念，为中国未来五年经济社会发展指明了方向。智能交通系统作为交通现代 化建设的重要内容，在 “十三五”期间仍将是我国交通科技领域重点支持和发展的 战略方向。车辆互联组网是近年来国际智能交通界关注的重要方向，它将无线通 一22一 {第2章 面向路面监测的车辆移动感知网络一 信、传感器和智能计算等前沿技术综合应用于车辆和道路基础设施。通过车与车、 车与路信息交互和共享，首先实现车辆运行的安全保障，其次实现绿色驾驶和交通