最优控制毕业设计草创.docVIP

武汉科技大学本科毕业设计 PAGE PAGE 1 武汉科技大学本科毕业设计 PAGE PAGE I  本科毕业设计 题目： 单输入控制系统极点配置与LQ最优控制加权矩阵关系的研究 学 院: 信息科学与工程学院 专 业: 自动化 学 号: 201104134204 学生姓名: 李伟升 指导教师: 王耀青 日 期: 二〇一五年六月 摘 要 关键词： Abstract Key words: 目 录 TOC \o 1-4 \h \u 17367 1 绪论 1 26335 1.1 课题研究的背景及意义 1 1888 1.2 时滞温度控制系统国内外的发展状况 1 8892 1.2.1 时滞温度控制系统国外的发展状况 1 19705 1.2.2 时滞温度控制系统国内的发展概况 2 16515 1.3 论文的总体结构 2 6548 2 PID控制原理 3 5120 2.1 PID控制器基本概念 3 29137 2.2 模拟PID控制介绍 4 5971 2.3 数字PID控制介绍 5 14173 2.4 PID回路指令 6 32057 2.5 PID参数整定 7 29353 2.5.1 经验法 7 21119 2.5.2 Z-N法 8 29436