自动控制实验指导书.docxVIP

硬件资源 EL-AT-II型实验系统主要由计算机、AD/DA采集卡、口动控制原理实验箱、打卬 机（口J选）组成如图1,其中计算机根据不同的实验分别起信号产生、测量、显示、 系统控制和数据处理的作用，打印机主要记录各种实验数据和结果，实验箱主要构造 被控模拟对象。 图1实验系统构成 实验箱而板如图2： 图2实验箱面板 下面主要介绍实验箱的构成： 一、系统电源 EL-AT-II系统采用木公司生产的高性能开关电源作为系统的工作电源，其主要技 术性能指标为： 输入电压：AC 220V 输出电压/电流：+ 12V/0.5A,-12V/0.5A,+5V/2A 输出功率：22W 工作环境：一5°C?+ 40°Co 二、AD/DA采集卡 AD/DA采集卡如图3采用ADUC812芯片做为采集芯片，负责采样数据及与上位 机的通信，其采样位数为12位，采样率为10K。在卡上有一块32K的RAM62256, 用来存储采集后的数据。AD/DA采集卡有两路输出（DAI、DA2）和四路输入（AD1、 AD2、AD3、AD4）,其输入和输出电压均为一5V?+5V。 图3 AD/DA采集卡 另外在AD/DA卡上有一个9针R232吊口插座用來连接AD/DA卡和计算机, 20针的插座用來和控制对象进行通讯。 三、实验箱面板 实验箱而板布局如图4 AD/DA 卡 输入输出 模块 实验模块1 实验模块2 电源模块 二极管区 EL-CAT-II 实验模块3 电阻、电容、二极管区 实验模块4 变阻箱、变容箱模块 实验模块5 实验模块8 实验模块6 实验模块7 图4实验箱面板布局 实验箱面板主要由以下几部分构成: 1?实验模块 本实验系统冇八组由放大器、电阻、电容组成的实验模块。每个模块屮都冇一 个由UA741构成的放人器和若干个屯阻、屯容。这样通过对这八个实验模块 的灵活组合便可构造出各种型式和阶次的模拟环节和控制系统。 二极管，电阻、电容、二极管区 这些区威主耍捉供实验所需的二极管、电阻和电容。 AD/DA卡输入输出模块 该区域是引出AD/DA卡的输入输出端，一共引出两路输出端和两路输入端， 分别是 DAI、DA2, ADk AD2。 电源模块 电源模块冇一个实验箱电源开关，冇四个开关电源捉供的DC电源端子，分别 是+12V、-12V. +5V、GND,这些端了给外扩模块提供电源。 变阻箱、变容箱模块 变阻箱、变容箱是木实验系统的一个突出特点，只要按动数字旁边的“ + ”、 “一”按钮便可调节电阻电容的值，而且电阻电容值可以直接读岀。 实验一典型环节及其阶跃响应 一、 实验目的 掌握控制系统模拟实验的基本原理和一般方法。 掌握控制系统吋域性能指标的测量方法。 学习自动控制实验系统的使用方法。 二、 实验仪器 EL-AT-II型自动控制系统实验箱一台 PC计算机一台 三、 实验原理 控制系统模拟实验的基本原理： 控制系统模拟实验采用复合网络法来模拟各种典型环节，即利用运算放大器 不同的输入网络和反馈网络模拟各种典型环节，然后按照给定系统的结构图将这 些模拟环节连接起来，便得到了相应的模拟系统。再将输入信号加到模拟系统的 输入端，并利用计算机等测量仪器，测量系统的输出，便可得到系统的动态响应 曲线及性能指标。若改变系统的参数，还可进一步分析各参数对系统性能的影响。 2?时域性能指标的测量方法： 1） 启动计算机，在桌面双击图标［自动控制实验系统］运行软件。 2） 测试计算机与实验箱的通信是否正常。若通信正常则继续。如通信不正常查 找原因使通信正常后才可以继续进行实验。 3） 连接被测量典型环节的模拟电路。电路的输入U1接A/D、D/A卡的DA1 输出，电路的输出U2接A/D、D/A卡的AD1输入。检杳无谋后接通电源。 4） 在实验课题下拉菜单中选择实验一［典型环节及其阶跃响应］。 5） 鼠标单击弹出参数设置窗口。在参数设置窗口屮设置相应的实验参数后，鼠 标单击确认等待屏幕的显示区显示实验结果。 6） 利用软件上的游标测量响应曲线上的最大值和稳态值，求出系统的各时域性 能指标： 上升时间输出响应从零上升，第一次到达稳态值所需的时间。反映了 系统的快速性。 峰值时间tp:输出响应从零上升至峰值的时间。 超调量b% :指输出响应的最大偏离量力（°）与终值/?（00）的差与终值/?（00） h(t ) — /?(oo) 比的百分比，即a% =—匕 xlOO% o /?(00) 调节时间I输出响应到达并停留在误差带（±2% ±5%）内所需的时间。 反映了系统过渡过程的快慢。 四、实验内容 构成下述典型一阶系统的模拟电路，并测量英阶跃响应: 1.比例环节的模拟电路及其传递函数如图 1. 比例环节的模拟电路及其传递函数如图l-lo R2200KR] Ii R2200K R] Ii—