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自动控制系统论文 直 流调速 系 统 院系：机电工程学院 班级：电气二班 姓名：竺 学号: 10******* 指导老师：豎 引言 直流电动机和交流电动机相比，其制造工艺复杂,生产成木高，维修休I难， 需备冇直流电源才能使用。但因直流电动机具冇宽广的调速范围，平滑的调速特 性，较高的过载能力和较大的起动、制动转矩，因此被广泛地应用于调速性能要 求较高的场合。在工业生产屮，需要高性能速度控制的电力拖动场合，直流调速 系统发挥着极为重要的作用，高精度金属切削机床，大型起重设备、轧钢机、矿 井卷扬、城市电车等领域都广泛采用直流电动机拖动。特别是晶闸管一直流电动 机拖动系统,具有口动化程度高、控制性能好、起动转矩大，易于实现无级调速 等优点而被广泛应用。而直流调速系统在理论和实践上都比较成熟，从控制 技术角度来看，它又是交流调速系统的基础。因此加强对直流调速系统的发展有 利丁更进一步发展交流调速系统，促进调速系统的进-步完善。 品闸管直流调速系统有可逆调速和不可逆调速两种。不可逆直流调速系统只 适用于不要求改变电动机转向或不要求经常改变电动机转向，同时在停车时对 快速性乂无特殊要求的生产机械，如车床、铿床等。在工业生产中，某些生产机 械要求电动机既能频繁正反转又能快速起动、制动，如龙门创床、可逆轧钢机等， 这些生产机械就需要采用可逆直流调速系统。 直流电动机的调速方法有三种，即电枢回路吊电阻调速、弱磁调速和调压调 速。其屮弱磁调速和调压调速均可实现无级平滑调速，调压调速的调速范围大， 调速性能最好，是应用最为广泛的自动调速方法。采用调压调速的直流调速系统, 需要一可控直流电源为直流电动机电枢供电。常见的可控直流电源有三种:旋转 变流机组、静止可控整流器和直流斩波器。相应的直流调速系统也有三种：即发 屯机-电动机调速系统，晶闸管相位控制直流调速系统和直流斩波器调速系统。 晶闸管相位控制直流调速系统和发电机-电动机调速系统相比，具有放大倍数 大、快速好、效率高、经济性好、体积小、控制方便、运行噪声小等优点；而直 流斩波器调速系统和晶闸管相位控制直流调速系统相比，乂具有功率器件少、线 路简单、调速范围宽、快速响应好、效率和功率因数高等优点，但因受器件容量 等因素的限制，口前主要用于中小功率的调速系统。在工业生产上，早期应用的 是发电机-电动机调速系统，随着电子技术的发展，品闸管相位控制直流调速 系统获得越來越广泛的应用。 目录 1、 直流调速概念 TOC \o 1-5 \h \z 1 ? 1调速概念 4 \o Current Document 1.2直流调速类型 4 \o Current Document 1.3直流调速性能指标 6 2、 自动控制系统概念 \o Current Document 2.1开环控制系统 9 \o Current Document 2.2闭环控制系统 9 3、 晶闸管-电动机直流调速控制系统 \o Current Document 3.1开环直流调速系统存在的问题 10 \o Current Document 3.2速度负反馈单闭环调速系统的组成及静特性 11 \o Current Document 3.3单闭环调速系统的动态分析 12 \o Current Document 3.4单闭环无静差直流调速系统 12 3.5单闭环调速系统的限流保护——电流截止负反馈...14 3.6转速、电流双闭环直流调速系统组成及静特性......15 \o Current Document 4、 总结 16 \o Current Document 5、 参考文献 17 1、调速概念及直流调速类型 n :U：I： n : U： I： R： ①： n ①2 ⑦N 被控对象：电动机 被调量：速度 调速：为了满足生产机械的要求，人为的改变电机的转速。 稳速：把负载变化、电网波动等因素对电机传速的影响，通过调节作用降到最低 限度，甚至消除。 调速系统要求调速和稳速相结合。速度要求可调，但调至到某一速度运行时，要 求速度要稳定。 1.2流调速分类 机械调速：人为的改变传动比，有级调速（汽车）。 电气调速：改变电机转速。 直流电机的转速和其它参数的关系口 J以表示为： 电机转速（r7min）； 电枢供电电压（V）； 电枢电流（A）； 电枢回路总电阻（Q ）; 励磁磁通（Wb）； Ke：由电机结构决定的电动势常数。 可改变如下参数调速： 调节U （降压调速，如图1?1） 工作条件： 保持励磁①=①N ； 电阻R = Ra 调节过程： 改变电压UntUJ ―n I, n 0 调速特性： 随着ul,转速卜降，机械特性曲线平行卜?移。 调节①（弱磁调速，如图1?2） 工作条件： 保持电压U=UN ； 电阻