电镀行车课程设计.docxVIP

电镀车间专用行车电气控制系统设计 一、设计说明书 1.1设计目的 通过这次课程设计我巩固了书木上的理论知识，也对大学里学的知识有了一 个很好的总结和概括，特别是在低压电气，自动控制方面的理论知识有了个很好 整理和应用。同吋要把这些大学学的理论应用今后的T作中去乂是一个漫长的过 程，通过这次课程设计也希望能为今斤的学习和工作打卜?良好的基础，另外也希 望口己的探索研究能力，查找和收集资料的能力得到相应的锻炼和提高。 1.2设计任务 1?设计出继电接触控制或PLC屯气原理图、选择电器元件、编制元件口录表。 2?在上述控制原理图的基础上，设计出PLC控制的梯形图和PLC I/O 口接线 图，选择合适的PLC控制器。 绘制总接线图、电器元件板布置图与安装接线图、控制面板布置图与接线 图。 编制设计使用说明书、设计小结、列出设计参考资料目录。 1.3设计内容与要求 1.3.1系统设计要求 a）电镀生产线的T艺耍求 本课题研究的电镀生产线属于小型生产企业的电镀生产线。电镀小型专业行 车，?其运动形式主耍有三种：即大车拖动的行车前后运动和提升机构的重物的升 降运动以及小车在镀槽方向上的左右运动。屯镀专用行车设备是采用远距离控 制，起吊重量是500kg以下（含电镀装具和电镀件），生产效率高，劳动强度低 的专用自动化起吊设备。电镀专用行车的结构示意图如图1?1所示。 图1?1电镀专用行车示意图 屯镀专用行车在生产线上的工作顺序是：操作人员在操作区域将待加工的零 件装入吊篮，并发岀开车指令，专用行车的小车便自动提升吊篮至吊梁顶部，大 车同时自动前行。前行至电镀生产现场时大车停止运行，小车牵引吊篮以及生产 工件自动逐段前行，按工艺设定的要求在齐镀槽前停车，吊篮自动下降至电镀槽 内，停留一定的时间（在各槽停留的时间预先按工艺要求设定）后自动提升吊篮, 如此完成电镀工艺规定的侮一道工序，直至生产线的终端，大车口动后行返冋操 作区域，小车自动右行自动返回原位，卸下吊篮内处理好的零件，垂新装料待出 发指令后进入下一次加工循环。 在电镀生产工艺中，不同的零件对镀层的要求不同，而且还要满足批量生产 的需求。因此，电气控制系统针对不同的工艺流程（如镀锌、镀钮、镀镰等）， 硬件应具有预选功能，控制程序应具有参数可修正功能。 电镀专用行车与通用的小型行车结构类似，跨度较小，但要求定位准确，以 便吊篮能准确进入电镀槽内，所以设计中在工序的齐个动作中的转化时利用传感 器的传感信号作为动作转化的开关。工作时大车的移动（前/后）与M篮的上/下 运动、小车移动（左/右），除了应该具有自动控制功能以外，述要能够执行人工 手动控制。 由于电镀生产线属于中型的工业生产系统，生产的设备的造价较高，生产的 时候设备的功率较大，耗电量较大，故而其安全性必须得到考虑，以保证操作人 员以及生产设备的安全，降低危险系数，所以无论是自动运行时还是手动运行时, 系统都必须有相应的保护措施，齐个动作Z间耍有联锁、自锁。故障岀现时要能 够及时的报警，生产线无条件的停止运行，故障消除后，才可以继续恢复运行。 行车电气系统的框图如图1?2所示。 图1-2电镀专用行车电气系统控制框图 b） 拖动系统 专用行车的小车、大车及升降运动均采用三轴交流电动机（JY2-12-4型号 0.8kw、1.99A、1410r/min 380V）分散拖动，并采用一级机械减速。 c） 系统设计要求 1 ?控制装置具有程序预选功能（由工艺编定需要停留工位）一旦程序选定， 除上、下装卸零件，整个电镀工艺应能自动进行。可实现自动循环、单周期运行、 前进操作、手动操作四种方式。 前/后运动，升/降运动要求准确停位，各运动之间应有必要的联锁作用。 采用远距离控制，整机电源及各动作要有相应指示。 行车运行采用行程开关控制，并要求有过极限位置保护。主电路应有短路 和过载保护 行车升降，进退采用能耗制动，升降电动机制动时间为2S,进退运动电动 机制动时间为IS, 1#?5#槽位的停留时间依次为10S、12S、14S、16S、18S,原 位装卸时间为10So 1.3.2系统总体设计方案 a） 主电路的设计 系统主电路设计见附录所示，控制系统采用3台三相交流异步屯动机（型号 JYZ-12-4, P=0.8kw, I=2A,n=1410r/min, V=380V）, Ml 用于驱动行车的前进后 退，M2用于控制上升下降，M3用于点动调整行车左右位置，并由接触器KM1 KM2 KM3 KM4 KM5 KM6分别控制其正反转。隔离开关QS作为电源控制，由 熔断器FU1实现短路保护，由热继电器FR1、FR2、FR3实现过载保护。取U、 W两相电流，经整流滤波后产生36V直流电，为能耗制动提供直流电源。 b） 交流控制电路的设计 控制电路设有电源指示HL0,