教师赛故障点分析.pptVIP

判断思路： 1、看状态表 故障四：主轴不能正转（图纸7） 故障五：系统不能启动（图纸14） 故障六：急停报警（图纸14） 故障七：433报警（维修说明书P484、P28） 判断思路： 1、看诊断358 2、图纸10 伺服维修 * 伺服驱动控制电路及相关报警 ALM437 ALM433 ALM439 ALM607 ALM435 ALM600 ALM438 ALM449 故障八：冷却接触器不吸合（图纸10） 故障九：开关电源220V断电（图纸12） 故障十：433报警（图纸5） 故障十一：急停不能恢复（图纸22） 故障十二：T3号刀找不到（图纸22） 故障十三：出现129报警（图纸12） 判断思路： 1、报警号，查维修手册（P453,拷屏P 441-443) 2、查第一轴伺服放大器电源 故障十四：T1刀不能换刀（图纸22） 故障十五：不能换刀（图纸22） 故障十六：不能换刀（图纸11） PMC程序的导入与导出 JB2740-2008图纸的识读 屏幕显示软件的使用 屏幕硬拷贝、故障诊断 PMC程序的导入与导出 PMC程序的导入系统： 1、通过BOOT画面导入（亚龙实训指导书P93） 2、通过PMC 画面导入 （发那科维修说明书P225) PMC程序导入编程软件： 1、梯形图的导入与导出 (资料包PMC编辑视频） JB2740-2008图纸的识读 国家标准： 1、 《JB 2739-2008-T 工业机械电气图用图形符号》 2、 《JB 2740-2008-T 工业机械电气设备 电气图、图解和表的绘制》 项目代号四段标准法： 1、JB 2740-2008（标准电子版-P27） 项目代号采用下列四段标记： 第一段 高层代号 前缀符号为“=”例如=A00 第二段 位置代号 前缀符号为“+”例如+E5 第三段 种类代号 前缀符号为“-”例如-QF1 第四段 端子代号 前缀符号为“：”例如：10 ? “=” 为设备识别代号—成套装置或设备的图号 ? “+” 为设备识别代号—电器在设备上安装位置的代号 ? “-” 为电器元件识别代号—用来识别电气图.图解表格图号和设备上的电器元件代号 ? “：” 为端子识别代号—用来识别电路连接端子的代号 ?代号意义 ? A 总体设计布局及安排，机床电气元件索引图 ? B 总体设计布局及安排，接线板互连图 ? D 电源系统，交通驱动系统 ? F 风扇 ? N 直流控制系统 ? P 交流控制系统 高层代号 页码 区位 种类代号 XT1端子 端子号码 故障点讲解 故障维修与诊断 故障一：主轴不能正反转（实训指导书P117，图纸7) 判断思路： 1、看是否可以反转（MDI方式下） 2、PMC画面状态的查看或继电器板输出指示灯的查看 故障一 3、变频器的状态灯（变频器说明书P16） 故障一 4、断电后，万用表测量通断 故障二：开机后出现SV401报警（实训指导书P110、P120，P36) 401报警分析 系统上电后，主轴模块、伺服模块自检，当各个模块自检通过后，电源模块的MCC吸合，三相交流200V送进电源模块，系统正常工作。如果模块自检有故障，MCC不吸合，切断送进电源模块的三相交流200V电源，伺服处于没有准备好状态，系统出现401报警。 判断思路： 1、看358诊断号（实训指导书 P120) 伺服维修 * NC和伺服之间的通讯 MCON：NC上电后发出请求伺服准备信号 MCOFF：伺服通讯正常后，发出请求电源单元准备信号 MCCOFF：电源单元准备好后，发出吸合MCC触点的信号 CRDY：MCC吸合后主回路上电，整流出直流300V，电源单元发出CRDY信号 INTL：伺服接受CRDY信号后，发出动态制动器解锁信号 RLY：动态制动器解锁后，返回给伺服的信号 DRDY：伺服发送给NC的准备好信号 SRDY：NC发给PMC的伺服准备好信号 MCCOFF 伺服维修 * ALM401 伺服V-READY OFF（未准备好） NC 伺服 MCON DRDY 诊断358：ALM401报警的各轴相关信息，显示为十进制数，转换成16位二进制后如下。 正常情况下第5位~第14位全为1，如果出现ALM401，出现为0的最低位是报警的原因。 正常显示为32737 例：1）ALM401 X 、Y、Z 2）ALM401 X、Y、Z No358 X 417 No358 X 993 Y 417