《PLC应用技术应用三菱》数据处理办法类应用指令.pptVIP

1．初始化程序 程序开始运行时，D0设置初始值为K500，M1、M0、Y11置为ON。 2．步进电动机正转 当按下X0时，启动定时器T246，D0初始值K500作为定时器T246的设定值，X1为OFF时，每当T246完成一次定时时，按照M0的值形成正序脉冲序列，101→011→110→101→011→110→……，可见在T246的作用下最终形成101，011，110的三拍循环。 3．步进电动机反转 X1为ON时，每当T246完成一次定时时，按照M0的值形成反序脉冲序列， 101→110→011→101→110→011→……，即在T246的作用下最终形成101，110，011的三拍循环。 4．减速调整 X2为减速按钮。当按下X2时，定时器T246的设定值D0增加，即T246定时值增加，每秒步数减小，步进电动机转速变小。 5．增速调整 X3为增速按钮。当按下X3时，定时器T246的设定值D0减小，即T246定时值减小，每秒步数增加，步进电动机转速变大。 图5-42　步进电动机控制电路梯形图 三、知识链接 1．位右移指令SFTR 位右移指令SFTR对nl位[D]所指定的位元件进行n2位[S]所指定位元件的位右移。n2≤nl≤1024。如图5-43所示，每当X10由OFF→ON时，[D]内(M0～M15)各位数据连同[S]内(X0～X3)4位数据向右移4位，即(M3~M0)→溢出，(M7~M4)→(M3~M0)，(M1l～M8)→(M7～M4)，(M15～M12)→(Mll～M8)，(X3~X0)→(M15～M12)。 图5-43 位右移指令SFTR说明 2．位左移指令SFTL 位左移指令SFTL对nl位[D]所指定的位元件进行n2位[S]所指定位元件的位左移。n2≤nl≤1024，如图5-44所示。每当X10由OFF→ON时，[D]内(M0～M15)各位数据连同[S]内(X0～X3)4位数据向左移4位。 图5-44 位左移指令说明 说明：位右或左移指令用脉冲执行型指令时，指令执行取决于X10由OFF→ON变化；而用连续指令执行时，移位操作是每个扫描周期执行一次。 3．字右移指令WSFR 字右移指令WSFR是对[D]所指定的nl位字的字元件进行[S]所指定的n2位字的右移，n2≤nl≤512，如图5-45所示。每当X0由OFF→ON时，[D]内(D10～D25)16字数据连同[S]内(D0～D3)4字数据向右移4位，即(D13～D10)→溢出，(D17～D14)→(D13～Dl0)，(D2l～D18)→(D17～D14)，(D25～D22)→(D2l～D18)，(D3～D0)→(D25～D22)。 图5-45 字右移指令说明 4．字左移指令WSFL 字左移指令WSFL是对[D]所指定的nl位字的字元件进行[S]所指定的n2位字的左移，n2≤nl≤512，如图5-46所示。每当X0由OFF→ON时，[D]内(D10～D25)16字数据连同[S]内(D0～D3)4字数据向左移4位。 图5-46 字左移指令说明 说明：用脉冲执行型指令时，指令执行是X0由OFF→ON变化决定；而用连续指令执行时，移位操作每个扫描周期执行一次。 5．移位寄存器写入指令SFWR 移位寄存器又称为FIFO(先入先出)堆栈，堆栈的长度范围为2~512个字。移位寄存器写入指令SFWR是先进先出控制的数据写入指令，如图5-47所示。当X0由OFF→ON时，将[S]所指定的D0的数据存储在D2内，[D]所指定的指针D1的内容成为1。若改变了D0的数据，当X0再由OFF→ON时，又将D0的数据存储在D3中，D1的内容成为2。依此类推，D1内的数为数据存储点数。如超过n-1，则变成无处理，进位标志M8022动作。 图5-47 FIFO写入指令说明 6．移位寄存器读出指令SFRD 移位寄存器读出指令SFRD是先进先出控制的数据读出指令，如图5-48所示。当X0由OFF→ON时，将D2的数据传送到D20内，与此同时，指针D1的内容减1，D3～D10的数据向右移。当X0再由OFF→ON时，即原D3中的内容传送到D20内，D1的内容再减1。依此类推，当D1的内容为0，则上述操作不再执行，零标志M8020动作。 图5-48 FIFO读出指令 四、任务实施 1．将两个带自锁的按钮分别