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上海市科教兴市重大产业科技攻关项目：海域MB自主车型整车开发 子项目：海域MB底盘系统的匹配与优化 技术报告08 整车虚拟样机使用说明 上海交通大学汽车工程研究院 2007年01月 编号 上海市科教兴市重大产业科技攻关项目 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 课题名称：海域MB轿车底盘系统匹配与优化 文件名称：整车虚拟样机使用说明 编制(设计)：管西强、袁明 校 核： 审 定： 批 准： 上海华普-上海交大联合汽车研究院 科教兴市重大产业科技攻关项目子项目：华普MB底盘系统的匹配与优化 整车虚拟样机使用说明HYMB-203-070113 PAGE 第 PAGE 4 页 共 NUMPAGES 10 页 整车虚拟样机使用说明 HYMB-203-070113 袁 明 整车操纵稳定性动力学分析是虚拟样机部分的最终报告，用于阐述虚拟样机组成和基本使用环境。这一份报告与前期的几份报告共同形成了这一项目中的虚拟样机部分。由于虚拟样机系统是一个复杂的系统工程，也是一个不断修正完善的过程。已开发的虚拟样机为基本框架，需要在使用中继续完善和扩充，这样才能最终形成企业自主开发能力。 软件环境 虚拟样机是建立在MSC公司的ADAMS/Car模块基础之上，开发初始的软件版本为2005R1，可以随着ADAMS软件的不断升级而改进。考虑到整车模型的复杂性所带来的计算难度和功能完备需求，建议客户根据需要进行升级，以获得最佳的性能。 上海交通大学为华普轿车公司提供虚拟样机数据库。数据库名称为MB_Vehicle.cdb。用户获得后将其拷贝到任一目录下。然后，在ADAMS/Car中使用数据库管理（Database Management）命令，增加MB_Vehicle数据库，通过指向存放目录可以使用华普虚拟样机。 华普虚拟样机使用了吉林大学提供的统一轮胎模型。因此，需要单独增加一个动态链接库以使用轮胎模型。具体操作为：拷贝acar_solver.dll文件到ADAMS软件设定的 \acar_private子目录下。上海交大委托吉林大学通过试验建立的两个轮胎模型文件为Unitire_Hankook.tir和Unitire_GT.tir。这两个轮胎模型文件已附在数据库文件中。 虚拟样机组成 虚拟样机至少需要三个组件：物理模型、测试平台和数据处理。其中，物理模型由设计人员根据实车结构和性能参数构建，测试平台和数据处理由ADAMS/Car模块提供。当然，也可以根据需要定制特殊的测试平台和虚拟试验。 物理模型 根据华普轿车的实际结构和项目要求。物理模型包含基本组件：前悬架、前轮胎、后轮胎、转向系、后悬架、动力总成、制动系、车身以及前、后横向稳定杆。在物理模型中，所有定位参数由华普公司提供的数模确定，其位置为空载状态。在虚拟样机建模和调试过程中，有几点需要进行说明。 动力总成质心位置 根据华普公司提供的参数和实际测试结果，动力总成的质心位置不在车辆中轴线上，表1-1给出了动力总成质心位置，其中以前轴中心为原点(0,0,0)，车辆行驶方向为X轴正向。 表2-1 动力总成质心位置 X Y Z 0.1894m 0.05405m 0.2721m 从表中可知，动力总成质心位置偏离了纵轴线54mm。考虑到动力总成的质量为166kg，这对于车辆质心位置的影响是明显的。由于其余部件（除转向系统外）基本上是左、右对称布置，因此，按照这一情况，华普虚拟样机的质心位置略为偏离中轴线。这一点也体现在虚拟试验中左、右车轮的轮胎垂向受力上。 簧载质量和转动惯量 由于华普轿车公司没有提供簧载质量以及相应的转动惯量，因此，这些参数是通过估计获得。由于车辆动力学模型依旧是简化的模型，在没有办法获得所有参数的前提下，为了使虚拟样机能够体现真实车辆性能，在调试中首先保证车辆静力学特性，也就是保证空载和满载的前、后轴荷与华普公司的设计要求一致。这些参数对于虚拟样机的精度有着直接的影响。表2-2给出了暂定值。 表2-2 簧载质量与转动惯量 簧载质量 1100kg 转动惯量 Ixx 1.4E+008 kg.mm2 转动惯量 Iyy 1.1E+008 kg.mm2 转动惯量 Izz 1.1E+008 kg.mm2 后悬架模型 华普轿车的后悬架为纵摆臂扭杆式复合悬架，这种结构是比较特别的。在虚拟样机开发过程中对这一模型进行了不断的修正，以逼近实际情况。 由于采用了贯穿式扭杆弹簧作为后悬架弹簧，左、右两根扭杆在车架上的固定点是不同的。车轮在跳动的时候整个摆臂会绕横向稳定杆轴线转动。此时，相对于在车架上的固定点，扭杆弹簧的另一端不仅出现了扭转，还存在着弯曲。这样，