09－悬架平顺性理论建模.docVIP

科教兴市重大产业科技攻关项目子项目：海域MB底盘系统的匹配与优化 整车平顺性理论建模HYMB-301-061130 PAGE PAGE 5 第 PAGE 5 页 共 NUMPAGES 40 页 上海市科教兴市重大产业科技攻关项目：海域MB自主车型整车开发 子项目：海域MB底盘系统的匹配与优化 技术文件09 整车平顺性理论建模 V2.0 上海交通大学汽车工程研究院 2006年11月 编号 上海市科教兴市重大产业科技攻关项目 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 课题名称：海域MB轿车底盘系统匹配与优化 文件名称：整车平顺性理论建模 编制(设计)：管西强、袁明、杜翔 校 核： 审 定： 批 准： 上海华普-上海交大联合汽车研究院 目录 总体框架…………………………………………………….2 路面输入……………………………………………………….3 系统建模………………………………………………………………….10 平顺性评价指标的输出………………………………………………………….20 平顺性的评价……………………………………………………………………….30 悬架参数的优化…………………………………………………………………….34 整车平顺性理论建模 HYMB－301－061130 袁 明 杜 翔 总体框架 在这里，对于所分析和优化的理论建模将以整车的平顺性为基础，同时考虑前后悬架的具体形式，分别针对不同的特点进行改进，基本思路如下所示： 平顺性流程 路面输入系统相应特性评价指标的输出相关评价目标函数优化 系统建模 七自由度整车模型四自由度半车模型二自由度悬架模型模型验证 参数优化 二自由度悬架模型四自由度半车模型七自由度整车模型 系统特性 系统刚度，阻尼考虑线性加入非线性因素和原件 具体的内容可分为： 路面输入 包括：a.单轮路面不平度的输入；b.当考虑四轮输入时的路面功率谱密度；c.随机路面的表达。 平顺性评价指标的输出 包括：a.车身加速度对输入的幅频特性及方差；b.相对动载对输入的幅频特性及方差；c.悬架动挠度对输入的幅频特性及方差；d.四自由度车辆系统的评价指标；e.七自由度车辆系统的评价指标。 平顺性的评价 包括：a.平顺性的评价方法；b.平顺性试验。 悬架参数的优化 包括：a.优化方法；b.二自由度悬架的优化；c.四自由度车辆系统优化；d.七自由度车辆模型优化。 路面输入 2.1单轮路面不平度的输入 通常把路面相对基准平面的高度q，沿道路长度I的变化q（I），称为路面纵断面曲线或者不平度函数，如图2-1所示 图1 路面不平度曲线 作为车辆振动输入的路面不平度，主要采用路面功率谱密度来描述其统计特性，可通过水准仪或者专门的路面计来得到纵断面上的不平度值，测得的大量路面不平度随机数据，通过计算机处理后，得到功率谱密度Gq（n）。 路面不平度的空间功率谱密度： （1） 式中，n为空间频率（m-1），它是波长λ的倒数，表示每米长度中包括几个波长；n0为参考空间频率，n0=0.1 m-1；Gq（n0）为参考空间频率n0下路面功率谱密度值，称为路面不平度系数，单位为m2/ m-1=m3；W为频率指数，为双对数坐标上斜线的斜率，它决定了路面功率谱密度的结构，按照一般的路面不平度分级标准，分级路面谱的频率指数可取2。 其中路面分级可参考1984年国际标准化组织在文件ISO/TC108/SC2N67中提出的“路面不平度表示方法草案”和国内由长春汽车研究所所起草的GB7031《车辆振动输入—路面平度表示方法》，其按路面功率谱密度把路面不平度分为8级。如表1，表2所示： 表1 路面不平度8级分类标准 路面 下限 几何平均 上限 下限 几何平均 上限 A 8 16 32 2.69 3.81 5.38 B 32 64 128 5.38 7.61 10.77 C 128 256 512 10.77 15.23 21.53 D 512 1024 2048 21.53 30.45 43.06 E 2048 4096 8192 43.06 60.90 61.3 F 8192 16384 32768 86.13 121.80 172.26 G 32768 65536 131072 172.26 243.61 344.52 H 131072 262144 524288 344.52 487.22 689.04 图2路面不平度分级图 路面功率谱密度G