汽车制动与其防抱系统动力学.pptVIP

回主目录 回主目录 回主目录 回主目录 图10-20 图10-20 回主目录 回主目录 回主目录 回主目录 回主目录 回主目录 回主目录 * 10.1 制动系统功能及其评价指标 10.2 制动过程动力学 10.3 制动率,附着系统利用率,品质系数 10.4 制动力分配 10.5 制动防抱系统及其控制动力学 10.4.3附着系数-滑移率曲线对制动的影响 回主目录 图10-7 制动时的抱死过程 图10-7 制动时的抱死过程 当附着摩擦系数μH=0.8时，前轴在1点处抱死，此时制动率Z=0.77。如果进一步增强制动，则后轴在2点处也抱死，最大可能达到的制动率为Z=0.8。如果摩擦系数μG 小于附着摩擦系数μH，则最大可能的制动减速率也下降，本例中降到点3处Z=0.75 回主目录 图10-8 不同轮胎-道路组合的-μ滑动曲线 图10-8 不同轮胎-道路组合的-μ滑动曲线 回主目录 回主目录 图10-9 回主目录 回主目录 图10-10 图10-10 限压阀及其静特性 (a)结构；(b)特性曲线 1—阀盖；2—阀门；3—活塞；4—活塞密封圈；5—弹簧；6—阀体；Ⅰ—满载理想特性；Ⅱ —空载理想特性 回主目录 图10-11 比例阀的原理及静特性 (a)结构；(b)特性曲线 1—阀门；2—活塞；3—弹簧 Ⅰ—满载理想特性；Ⅱ —空载理想特性 回主目录 10.5 制动防抱系统及其控制动力学 回主目录 10.5.1 制动防抱装置的构成及 回主目录 图 10-12 回主目录 回主目录 图10-13 ABS的转速传感器安装在前轴上(Mercedes-Benz) 图10-13 ABS的转速传感器安装在前轴上(Mercedes-Benz) 回主目录 图10-14 ABS的转速传感器安装在后轴圆锥齿轮上(Mercedes-Benz) 回主目录 回主目录 图10-15 由集成电路构成的方框原理线路图 图10-15 由集成电路构成的方框原理线路图 回主目录 回主目录 图10-16 图10-16 Bosch ABS-3/3-电磁阀(3接头/3位置) 回主目录 回主目录 回主目录 图10-17 在ABS的一个调节循环中，速度、车轮 减速度和制动压力的时间历程 v1—车轮速度； v2—基准速度； v3 — 汽车速度 回主目录 10.5.2 防抱制动系统动力学10.5.2.1 ABS制动力学基本方程及最优控制法 回主目录 回主目录 回主目录 图10-18 图10-18 回主目录 回主目录 回主目录 图10-19 回主目录 回主目录 回主目录 回主目录 回主目录 第十章 汽车制动及其防抱系统动力学10.1 制动系统功能及其评价指标10.2 制动过程动力学10.3 制动率,附着系统利用率,品质系数10.4 制动力分配10.5 制动防抱系统及其控制动力学 第十章 汽车制动及其防抱系统动力学 10.1 制动系统功能及其评价指标 10.2 制动过程动力学 10.3 制动率,附着系统利用率,品质系数 10.4 制动力分配 10.5 制动防抱系统及其控制动力学 返回 10.1 制动系统功能及评价指标 10.1 制动系统功能及评价指标 制动系统 是影响汽车行驶安全的重要部分。 其功能是： 1、减少行驶汽车的车速，必要时，可使其在一定距离内停车。 2、在下长坡时能维持一定车速。 3、对已停驶（特别是在坡道上停驶）的汽车，应使其可靠地驻留原地不动。 回主目录 一、制动系统原理 作用在行驶汽车上的滚动阻力、上坡阻力、空气阻力都对汽车起制动作用，但这些外力的大小都是随机的，不可控制的,，这里所指的制动系统是指在汽车上设置一套专门的装置，由驾驶员操纵，对汽车进行可控制的强制制动。它由供能装置、操纵机构、传动机构和制动器等部件组成，较为完善的制动系统还具有制动力调节装置、制动防抱死装置、压力保护装置和报警装置等，图10-1示出了一种轿车所用的制动系统。 回主目录 图１０-１ 图10-1 表示轿车上所用的制动系统 回主目录 二、制动系统的评价指标 　 　　　由于汽车的制动性能的优劣直接影响行车的安全性，故各国对制动性能的评价和要求都制定了一些法规，