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§8、3非齐次边界条件的处理 、一般处理方法 定解问题; 得本征值和本征函数: 径向方程为: 解为 3) 通解为 4) 代入边界条件确定系数 由(1)和(2)得: 代入给出符合题意的解: 说明 该方法只适应于齐次偏微分方程,齐次边界条件的定解问题,对于齐次方程非齐次边界条件不适合。 泛定方程 边界条件 本征值问题 本征值 本征函数 k=1,2,3… k=0,1,2,3 k=0,1,2,3 k=0,1,2,3… §8、2 非齐次振动方程和输送方程 基本思路: 对于定解问题: 、傅立叶级数法 (1)、根据方程的线性,将解设为分离变量形式的解: ( 2 )、根据边界条件,将X(x)形式写成满足边界条件的函数形式 (3)、构成满足边界条件、给出需待定 的级数解: (4)、将级数解带入偏微分方程中,且将 展为同样级数形式 f(x,t)、 其中 代入方程 例1 求解定解问题:(以一维弦振动为例) 二、应用举例: (2)、考虑齐次方程和齐次边界条件下的级数形式 (3)、代入非齐次方程中,有: n=1 二阶常系数非齐次线性微分方程 则二阶常系数非齐次线性微分方程具有形如 ??????????????? 的特解,其中 ??????是与 ??????同次(m次)的多项式, 二阶常系数非齐次线性微分方程的通解归结为求对应的齐 次方程的通解和非齐次方程本身的一个特解 而k按 不是特征方程的根,是特征方程的单根或是特征方程 的重根依次取为0,1或2。 (4)、将级数解u(x,y)代入初始条件 作傅立叶展开有: 代入可得其解 1、 例2 解: 2、 5、将系数代入u(x,t), 得解: 4、 例3 分布方程 非齐次方程、齐次边界条件的定解问题的一般处理方法 定解问题: 三、冲量定理法 1、冲量定理法的基本思想 定解问题 1)持续作用力看成前后相继的瞬时力的叠加; 定解问题中,持续力是 作用时间0--t 表为瞬时力的叠加 2)持续力引起的振动看成是瞬时力引起振动的叠加。 是 时刻有瞬时力 引起的位移。 代入泛定方程,有 由于瞬时力 是作用在 时间段上, 从 时间上,瞬时力没有起作用,仍然是静止 的,所以有 瞬时力引起的位移所满足的方程 瞬时力引起的位移满足的初始条件 由于瞬时力作用时间 极短,作用结束后弦线来 不及振动,所以 由冲量定理判断其作用后的速度,考虑单位长度的弦: 将考虑时刻 以后的定解问题 ,瞬时力 还没有来得及起作用,则: 将 时间间隔取为单位时间,且将 ,则 该定解问题可以用分离变量方法求解。 例1 解 第八章 分离变数法 (傅立叶级数法) 1、两个变数的齐次微分方程、齐次边界条件的分离变量的求解方法 2、两个变数的非齐次微分方程、齐次边界条件的傅立叶级数的求解方法 3、非齐次边界条件的处理方法 4、三维泊松方程的特解求解方法 重点 §8、1 齐次方程的分离变数解法 、线性定解问题的叠加性质 L称为算符,偏微分方程可以用算符作用在函数上标示出来 非齐次方程 L[u]=f(x,y,z,t) 齐次方程L[u]=0 1. 算符 2. 性质 则其组合 u2是齐次方程的解 L[u2]=0 L[u1]=f 1) 分别是齐次方程的 2) 是非齐次方程的解 则 是非齐次方程的解: 3)若L[u1]=f1,L[u2]=f2 性质(3)对边界条件,初始条件常常用到。 二、分离变数法解齐次偏微分方程的基本思路: 1、两个变数方程的求解方法 则 1、设解的形式 解的形式为 u(x,y)=X(x)T(t) 带入方程中, 得出两个常微分方程: 2、分离变量 分离过程: l - = = ) ( ) ( ) ( ) ( 2 x X x X t T a t T xx tt 代入边界条件: 3、本征值问题: 本征值方程 由约束条件和方程本身称为方程的本征值问题 二阶常系数齐次线性微分方程及其解法: 当x=0,l 时 X=0, l 时 无意义,则 不能 无意义,则 不能=0 x=0, l 时 则有 则必有 所以 n=1,2,3…… 又因为 所以有特征解: 4、通解: 5 、由广义傅立叶级数展开法确定方程中的系数:
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