现代制造系统第六章 装配及自动化装配.ppt

(1)转盘类装配机 在这类装配机中，把产品的基础件安装在夹具或定位槽孔中。夹具和定位槽孔配置在圆转盘上。围绕着转盘周边布置各种装配站，随着装配作业的顺序进行，在产品基本件上装入或紧固其他零部件。在这一类装配系统中，转盘分度机是最常见的系统，它作同步或间歇回转。有时，转盘型装配机也设计成连续运动型。 (2)直线型装配机 它由一系列沿传输系统呈直线排列的自动化装配站组成，是由手工装配线变型而来的自动化系统，可以采用连续的、同步的或异步的传输系统。 　　转盘型和直线型装配机的各装配站同时进行不同的组装装配，其中一个站完成总装作业。在装配站间同步传送时，转盘型装配机的回转周期等于最慢的装配站作业时间与站间传输时间之和。在100%的作业时间内正常运行时，其生产率为理想循环时间的倒数。但由于零部件传送被卡住和其他误动作或机能失灵等原因，故系统不可能100%地都在有效地完成装配作业。 (3)环形装配系统 它由转盘装配机、呈直线排列的装配站与装卸单元组成。这一类型的自动装配线可以采用连续运行方式，也可采用间隙运动方式，同步或异步运行。配置异步传输方式的环形装配系统常常是部分自动化的装配线。这种异步装配线应考虑过程中的存储问题。 (4)单站装配机 表6-5　四种装配系统布置与传输系统的组合可能 系?统?布?置 基础件运动否 零件传输系统 连续型 同步型 异步型 转盘型 否 可 可 否 直线型 否 可 可 可 环型 否 可 可 可 单工作站型 是 否 否 否 这种装配机在一个工作位置上完成全部装配作业。其典型的装配作业包括产品基础件在装配站上的定位安装和其他待装配件的顺序装入。有时选用工业机器人完成其他件装入基础件的装配作业。这种机器人装配作业可以由一台或几台工业机器人完成。装配机器人需完成零部件的送入、装配和紧固等作业活动。 自动化装配系统 对于适合自动化装配的形状，就单个零件、部件和产品来说层叠式和鸟巢式的结构对于自动化装配是有利的。 层叠式的装配是零件进行堆积 图6-9　层叠式 自动化装配系统 鸟巢式的装配是以一个零件为基础，其余的零件都安装在此零件之上。 图6-10　鸟巢式 自动化装配系统 结构方面的另一个区别是分立式还是集成式。集成方式可以实现元件最少，维修也方便。 图6-11　分立方式 自动化装配系统 图6-12　集成方式 第三节　零件送进装置 一、零件送进系统二、送进(传送)系统作业的定量分析 三、适合传送和装配的工件形状的实例 一、零件送进系统 (1)料斗。(2)零件送进器。(3)选择器/取向器(定向器)。(4)送进轨道。(5)擒纵机构与分配装置。 一、零件送进系统 图6-13　装配工作站上的零件送进装置组成示例 图6-14　自动装配线用的选择器与取向器示意图ａ)选择器　ｂ)取向器 第一节　装配与产品实现自动化装配的设计要求 一、装配二、装配系统三、装配线的平衡四、装配线的平衡方法五、为实现自动化装配的产品设计 一、装配 装配就是把加工好的零件按一定的顺序和技术要求连接到一起，成为一部完整的机器(或产品)，它必须可靠地实现机器(或产品)设计的功能。机器的装配工作，一般包括：装配、调整、检验、试车等。它不仅是制造机器所必需的最后阶段，也是对机器的设计思想、零件的加工质量和机器装配质量的总检验。 装配过程的作业分为三类： (1)机械连接与紧固。(2)熔接连接。(3)粘结。 (1)机械连接与紧固 1)螺纹联接。2)铆接、卷边和擢边。3)压配合。4)滑动配合。5)挤压与胶合。 (1)机械连接与紧固 在设计人员设计产品时联接方式就被确定了。由于可以采用的联接结构很多，所以联接方式也必然是多样的。 各种联接方法的使用因行业而异。机械制造和车辆制造行业比精密仪表行业更多地使用螺纹联接。 螺纹联接是一种通过压紧实现的联接，因为被联接件是通过螺钉被相互紧紧地压在一起的（如下图示）。由此产生一对摩擦副。 图6-1　螺纹联接的受力状况 (1)机械连接与紧固 螺纹联接也存在各种不同的形式，按螺纹头部的不同形状可以分为四种： ① 螺钉拧入被联接件，靠螺钉头部压紧； ② 螺钉一端栽入被联接件； ③ 螺钉插入被联接件，螺母在另一端拧紧； ④ 螺母联接。 (1)机械连接与紧固 螺钉拧入被联接件，靠螺钉头部压紧 图6-2　螺钉联接1 (1)机械连接与紧固 螺钉一端栽入被联接件 图6-3　螺钉联接2 (1)机械连接与紧固 螺钉插入被联接件，螺母在另一端拧紧 图6-4　螺钉联接3 (1)机械连接与紧固 螺母联