自控控制原理第9章.pptVIP

步骤4、连接模块 四、启动仿真 1、仿真参数设置 （1）仿真起始、终止时间：Start time栏，Stop time栏 （2）仿真算法参数：Solver options框 （3）仿真输出数据 在仿真参数设置对话框左边的树形目录中选择Data Import/Export。 2、仿真启动、停止和错误处理 仿真的启动方法：（1）点击模型窗口菜单Simulation: Start；或（2）点击工具栏的仿真启动按钮。 仿真的停止方法:（1）点击模型窗口菜单Simulation: Stop；或（2）点击工具栏的仿真终止按钮。 仿真的错误处理方法:如果模块的设置参数、连接出现错误, 启动仿真后出现出错提示，并把出错的增益模块以黄色标识。若仿真框图中有多处错误，错误提示框内将出现多行错误信息；选择了某行错误信息后，其对应的出错模块将以黄色标识。 例如,把例9-8中增益模块的增益设置为未定义的变量k，启动仿真后出现“Undefined function or variable k（函数或变量k未定义）”的出错提示。 3、查看仿真结果 例9-8的仿真框图中设置了2个输出模块。一个是输出端口模块，它把仿真结果输出到工作空间中；另一个是示波器模块。 （1）查看工作空间的输出 绘制阶跃响应曲线： plot(tout,yout