自控控制原理笫6章.pptVIP

相位滞后-超前校正 2. 校正装置的频率特性为 其频率特性曲线如图6-18所示。 在 ? ? ?? 的频段范围内，特性具有负斜率、负相移，起滞后作用；在 ? ? ?1 的频段范围内，特性具有正斜率、正相移，起超前校正作用。 * 相位滞后-超前校正 3. 校正装置的频率特性参数 若令 则可近似求出最大滞后角和最大超前角，即 * 相位滞后-超前校正 二、相位滞后-超前校正装置所起的作用 如前所述，引入相位超前校正可以扩大频带宽度，提高系统的快速性和增加稳定裕量；而引入相位滞后校正可以提高系统的稳态精度和改善系统稳定性，但使系统频带缩小，系统响应变慢。所以在使用这两种方法中任一方法校正，不能满足给定指标，或实现困难时，可以考虑采用滞后-超前校正。滞后-超前校正兼有滞后、超前两种校正的优点。 * 相位滞后-超前校正 三、校正方法(以例说明) 例6-3 设某控制系统被控对象的传递函数为 试设计一串联校正装置，使其满足指标 * 相位滞后-超前校正 解 1 根据稳态精度指标的要求，绘出未校正系统的对数频率特性， 如图6-19所示。 查出 2 先确定校正装置滞后部分参数 系统不稳定。 由曲线1可以看出，若用滞后部分将未校正系统中、高频段衰减16分贝，则 *