车电器与电控006+电控自动变速.pptVIP

（二）行星齿轮机构运动规律 单排行星齿轮机构受力情况： 太阳轮1力矩：M1＝F1R1 内齿圈2力矩：M2＝F2R2 行星架3力矩：M3＝F3R3 设内齿圈齿数Z2与太阳轮齿数Z1之比为?，则 式中R1、R2——太阳轮和内齿圈的节圆半径； Z1、Z2——太阳轮和内齿圈的齿数； R3——太阳轮与行星轮的中心距。 行星齿轮机构运动规律方程式 由行星轮4的受力平衡条件可得： F1＝F2 F3＝－（F1＋F2）＝－2F1 因此，太阳轮力矩M1、内齿圈力 矩M2、行星架力矩M3分别为： 根据能量守恒定律，太阳轮、内齿圈和行星架三个部件上输入与输出功率的代数和应等于零，即 M1n1＋M2n2＋M3n3＝0 式中n1、n2、n3分别为太阳轮、内齿圈和行星架的转速。 由此可得单排行星齿轮机构运动规律方程式： （三）行星齿轮机构变速原理 由运动规律方程式：将太阳轮、内齿圈和行星架三者中的任意元件与主动轴相连作为输入主动件，第二元件与被动轴相连作为输出从动件，再将第三元件强制固定（制动）使其转速为零或约束其运动使其转速为某一定值，则整个轮系能以一定的传动比传递动力，实现不同挡位速度的变化。 1. 内齿圈固定：太阳轮输入，行星架输出——减速传动 设：太阳轮齿数Z1＝24 内齿圈齿数Z2＝56 内齿圈固定（n2＝0） 主动件（输入）：太阳轮1 从动件（输出）：行星架3（图a） 太阳轮：顺时转动 行星轮：既绕各自的轴逆时针自转，还沿内齿圈滚动并绕太阳轮沿顺时针公转 行星架：行星轮公转时，带动行星架绕太阳轮顺时旋转 主、从动件旋向相同，且从动件转速低于主动件转速，实现减速传动。 内齿圈固定：行星架输入，太阳轮输出——超速传动 设太阳轮齿数Z1＝24 内齿圈齿数Z2＝56 内齿圈固定（n2＝0） 主动件：行星架3 从动件：太阳轮1（图b） 行星架：顺时转动 行星轮：逆时自转，同时顺时滚动 太阳轮：行星轮驱动太阳轮顺时转动 （二）太阳轮固定（n1＝0） 图9－17 太阳轮固定时行星齿轮机构工作情况 （a） 内齿圈输入，行星架输出；（b） 行星架输入，内齿圈输出； 1－太阳轮；2－内齿圈；3－行星架；4－行星轮；5－行星轮轴； ⊕表示输入；☉表示输出 （1）内齿圈输入，行星架输出－减速传动 设太阳轮齿数Z1＝24 内齿圈齿数Z2＝56 太阳轮固定（n1＝0） 主动件：内齿圈2 从动件：行星架3（图a） 内齿圈：顺时转动 行星轮：顺时自转，还绕太阳轮顺时滚动（公转） 行星架：行星轮带动行星架顺时旋转 （2）太阳轮固定：行星架输入，内齿圈输出－－超速传动 设太阳轮齿数Z1＝24 内齿圈齿数Z2＝56 1．太阳轮固定（n1 ＝0） 主动件：行星架3 从动件：内齿圈1（图b） 行星架：顺时转动 行星轮：既顺时自转，又绕太阳轮顺时滚动（公转） 内齿圈：行星轮带动内齿圈顺时转动 （三）星形架固定（n3＝0 ） 图9－18 行星架固定时行星齿轮机构工作情况 （a） 太阳轮输入，内齿圈输出；（b） 内齿圈输入，太阳轮输出； 1－太阳轮；2－内齿圈；3－行星架；4－行星轮；5－行星轮轴； ⊕表示输入；☉表示输出 （1）太阳轮输入，内齿圈输出―倒档减速传动 设太阳轮齿数Z1＝24 内齿圈齿数Z2＝56 行星架固定（n3＝0） 主动件：太阳轮 从动件：内齿圈（图a） 负号示主、从动件旋向相反。 行星架固定时，各行星轮只能自转而无公转，作为惰轮使从动轮（内齿圈）与主动轮（太阳轮）反向转动。 （2）内齿圈输入，太阳轮输出―倒档升速传动 设太阳轮齿数Z1＝24 内齿圈齿数Z2＝56 行星架固定（n3＝0） 主动件：内齿圈 从动件：太阳轮（图b） 行星架固定时，行星轮作为惰轮使主、从动轮反向转动――实现升速、倒挡传动。 （四）联锁任意两个元件 ——直接挡传动 任意两个元件联锁时：n1＝n2或n1＝n3或n2＝n3 任意两个元件联锁时：各齿轮间无相对运动，整个行星齿轮机构将成一整体而旋转。 n1＝n2＝n3 （五）所有元件都不受约束——空挡传动 无元件受约束（无元件固定）： 各元件自动转动，不传动力。 （六）单排行星齿轮机构运动规律 表9－1