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第十六章 电子控制悬架系统 第一节 电子控制悬架系统的功用与类型 第二节 变高度电子控制悬架系统 第三节 变刚度电子控制悬架系统 第四节 变阻尼减振器电子控制悬架系统 第五节 变刚度空气弹簧与变阻尼减振器悬架 第一节 电子控制悬架系统的功用与类型 电子控制悬架系统或电子调节悬架系统 EMS：Electronic Modulated Suspension System。 一、电子控制悬架系统EMS的功用 汽车悬架：车身与车轮之间的所有传力装置的总称。 悬架的功用：将路面作用于车轮的垂直反力（支承力）、纵向反力（牵引力、制动力）、侧向反力以及由这些反力形成的转矩传递到车身上，保证汽车正常行驶。 二、电子控制悬架系统EMS的组成 电子控制悬架系统组成： 各种传感器 控制开关 电控单元（EMS ECU） 执行器。 传感器和控制开关向EMS ECU输入信号，EMS ECU接收传感器和控制开关输入的电信号，并向执行元件发出控制指令，执行元件产生一定的机械动作，从而改变车身高度、空气弹簧的刚度或减震器的阻尼。 三、电子控制悬架系统EMS的控制方式 电子控制悬架系统的控制方式有： （1）控制车身高度； （2）控制空气弹簧刚度； （3）控制油液减振器阻尼。 四、电子控制悬架系统EMS的类型 根据EMS功能不同，主要有以下几种类型： （1）电子控制变高度悬架系统； （2）电子控制变刚度空气弹簧悬架系统； （3）电子控制变阻尼减振器悬架系统； （4）电子控制变刚度空气弹簧与变阻尼减振器悬架系统； （5）电子控制变高度变刚度空气弹簧和变阻尼减振器悬架系统。 第二节 变高度电子控制悬架系统 一、变高度控制悬架系统的功用 当车内乘员或载荷变化时，自动调节车身高度，保持汽车正常行驶高度与行驶姿态稳定，从而提高乘坐舒适性。 二、类型：一类是仅对两个后轮悬架进行控制； 一类是对全部四个车轮的悬架进行高度控制。 二、变高度空气弹簧悬架系统 图15－1 福特公司电子控制变高度悬架系统 主要组成：高度传感器－－1个（或3个传感器） 电控单元 空气压缩机、空压机驱动电机 空气干燥器 空气排气电磁阀、空气软管、 后轮空气弹簧减振器 （一）光电偶合式车身高度传感器 图15－2 福特公司Courtesy汽车用车身高度传感器 1－橡胶防尘罩；2－线夹；3－球状钮销；4－磁性滑杆； 5－滑杆外壳与电子开关；6－线束；7－车身连接器； 8－后悬架车身高度传感器；9－悬架控制臂连接器 （二）光电偶合式车身高度传感器结构 组成： 橡胶防尘罩1 磁性滑杆4 滑杆外壳与 电子开关5 2个磁感应开关 图15－2 福特公司Courtesy汽车用车身高度传感器 1－橡胶防尘罩；2－线夹；3－球状钮销；4－磁性滑杆； 5－滑杆外壳与电子开关；6－线束；7－车身连接器； 8－后悬架车身高度传感器；9－悬架控制臂连接器 （三）光电偶合式传感器原理 三、车身高度控制系统控制过程 控制过程： 当乘员或载荷增加时，空气弹簧充气，车身高度升高； 当乘员或载荷减小时，排气阀打开，空气弹簧放气，车身高度降低。 （1）车身高度不变时悬架系统控制过程 当车身高度保持在设定高度时： 车身高电子开关输出高电平（1） 车身低电子开关输出低电平（0） 电控单元EMS ECU发出指令使空气压缩机停止转动，空气减振器内空气量不变，车身高度保持在正常位置。 （2）车身高度降低时悬架系统控制过程 当车身高度降低时： 车身高开关输出（1）；车身低开关输出（1） EMS ECU向电磁阀和压缩机继电器发出指令，启动压缩机运转，同时打开空气弹簧电磁阀，压缩空气进入空气弹簧减振器气室，气室充气量增加，使车身高度上升。 （3）车身高度升高时悬架系统控制过程 车身升高时：车身高开关输出（0）车身低开关输出（0） EMS ECU向排气阀、电磁阀和空气压缩机继电器发出指令，压缩机继电器触点断开，电动机电路切断，使压缩机停止运转。 排气阀和电磁阀阀门同时打开，空气从减振器气室、经电磁阀、空气软管、干燥器、排气阀排出。空气弹簧减振器气室空气量减少，使车身高度降低。 第三节 变刚度电子控制悬架系统 图15－4福特公司Courtesy汽车变刚度空气弹簧悬架系统 高度传感器： 3只（前2个、后1个） 电控单元 刚度调节执行器 4只控制开关： 点 火 开 关：发动机是否运转 制动灯开关