金属切削机床第八章 传动设计.ppt

2、旋转运动 主轴的功率或转矩特性：主轴所传递的功率或转矩与转速之间的关系。 Ⅰ区是恒功率的。n T Ⅱ区是恒转矩的。n P 主轴(零件)的计算转速： 主轴(零件)能传递全功率的 最低转速（nj）。 例：普通车床Z=12, φ=1.41，电机额定功率为PE ，当计算转速nj = n4 ，输出的扭矩为Mn。求：n8时的扭矩为多少？ n2时的功率为多少？ 二、机床主要传动件计算转速的确定 主轴计算转速的确定：按表8—2列出的各类机床主轴计算转速的统计公式。 传动件的计算转速的确定：主轴的计算转速确定后，就可以从转速图上得出各传动件的计算转速。 计算转速的确定 举例 确定卧式车床的主轴、各传动轴、齿轮的计算转速。 (1) 主轴的计算转速 根据经验统计公式， 中型车床主轴的计算 转速是从最低转速算 起，第一个三分之一 转速范围内的最高一 级转速， 即为n4＝90r/min (2) 各传动轴、齿轮的计算转速 各传动轴、齿轮的计算转速，根据转速图，由后往前推。 因强度是按小齿轮计算的，所以找出齿轮副中小齿轮的计算转速即可。 各传动轴的计算转速 轴Ⅲ的计算转速为125r／min。 轴Ⅱ的计算转速为355r/min。 各齿轮的计算转速 传动组c中，z=18的齿轮，nj=355r／min；z=30，nj=250。 同时计算两个齿轮的应力，选择模数较大的作为传动组c齿轮的模数。 传动组b中， z=22，nj=355。 传动组a中， z=24，nj=710。 第三节 无级变速传动链设计 数控机床和重型机床，广泛地采用无级变速。 优点：可以获得最有利的切削速度,无生产率损失；可在运转中变速；结构简单。 机床上常用的无级变速机构: 无级变速机构 直流调速电动机 交流调速电动机 一、直流调速电动机 从额定转速nd向上至最高转速nmax，是用调磁法来调速的，属于恒功率； 从额定转速nd向下至最低 转速nmin，是用调压法来 调速的，属恒转矩。 二、交流调速电动机 靠调节供电频率的办法调速。 额定转速nd向上至最高转速nmax为恒功率。 额定转速nd至最低转速nmin为恒转矩。 交流调速电动机没有电刷，能达到的最高转速比同功率的直流电动机高，磨损和故障也少。在中、小功率领域已占优势。 ② 根据Z/Z’=i，Z+Z’=Sz两式，得齿数计算公式， 求出其余两齿轮副的齿数： Za2=30，Z’a2=42；Za3=36，Z’a3=36。 （2）查表法 注意事项： 转速图上各齿轮付的传动比应是标准公比的整数次方，且同一变速组内模数应相等。 应按各传动比分母的数值查表。 根据最小传动比确定Zmin， Szmin， 并应使 Szmin满足所有传动比的要求。 例：传动组a，ia1=1/2，ia2=1/1.41，ia3=1。查i为2，1.4和1的三行。有数字的即为可能方案。结果如下 ia1=1/2：Sz = …，60，63，66，69，72，75，… ia2=1/1.41： Sz = …，60，63，65，67，68，70，72，73，75，… ia3=1 ： Sz = …，60，62，64，66，68，70，72，74，… 从以上三行中可以挑出， Sz =60和72是共同适用的。如取Sz =72，则从表中查出小齿轮齿数分别为36、30、24。 即ia1=24／48，ia2=30／42，ia3=36／36。 （3）最小公倍数法 步骤与方法： ① 把传动比化成分子分母为整数的分数： Φ=1.26 : 1/φ=4/5, 1/φ2=7/11, 1/φ3=1/2, 1/φ4=2/5 Φ=1.41: 1/φ=5/7, 1/φ2=1/2, 1/φ3=5/14, 1/φ4=1/4 ② 求各传动比分子与分母之和的最小公倍数k ③确定各齿轮付的齿数和 ④确定传动付齿轮齿数 例：传动组a的传动比如图。 ia1=1/2： 1+2=3 ia2=1/1.41： 5+7=12 ia3=1/1 ： 1+1=2 最小公倍数k=12 E取5 Sz =5×12=60 小齿轮齿数为20 E取6 Sz =6×12=72 小齿轮齿数为24 ia1=24／48，ia2=30／42，ia3=36／36。 E取＞8 Sz ＞8×12=96 3、采用三联滑移齿轮时，还应检查滑移齿轮之间的齿数关系 三联滑移齿轮的最大和次大齿轮之间的齿数差，应大于或等于4。因 得 Z1—Z2≥4 如等于4，则可 使次大轮的齿 顶圆减小一点。 Z=18 φ=1.26 18=31x33x29 四、几种特殊的传动方案1、扩大变速范围的方法 传动链中最后