变频调速1_第五章　变频器在金属切削机床中的应用.ppt

(1)断路器QFIQN≥(1．3～1．4)IN=(1．3～1．4)×128A=166．4～179．2A(2)接触器KMIKN≥IN=128A(3)制动电阻与制动单元　如前所述，刨台在工作过程中，处于频繁地往复运行状态。1)制动电阻的值：根据说明书，选取制动电阻RB=10Ω。 第二节　变频器在龙门刨床拖动系统中的应用 2)制动电阻的容量：说明书提供的参考容量是12kW，但考虑到刨台的往复运行十分频繁，故制动电阻的容量应比一般情况下的容量加大1～2挡。四、刨台改造技能训练1.按照控制要求安装电路。按照图5?14所示，装接变频器电路和有关控制电路。2.对变频器的功能进行预置按照控制要求，要对下列功能参数进行预置。(1)频率给定功能 第二节　变频器在龙门刨床拖动系统中的应用 图5-2　额定频率以下的机床机械特性 第一节　变频器在车床主运动拖动系统中的应用 4)电动机额定转矩：TMN==9550×2．2/1440N·m=14．6N·m2.调速方案的选择(1)频率调节范围限制在额定频率以下　如图5-2所示，车床的机械特性如曲线1所示，电动机的有效转矩线如曲线2所示。TMNTL=63．7N·m 第一节　变频器在车床主运动拖动系统中的应用 (2)频率调节范围达100Hz，一挡传动比　因为车床的大部分机械特性属于恒功率性质，而电动机在额定频率以上的有效转矩线也具有恒功率性质，因此，从充分利用电动机的潜能出发，将电动机的最高工作频率增大为100Hz。 图5-3　二倍频以下的机床机械特性 第一节　变频器在车床主运动拖动系统中的应用 (3)频率调节范围达100Hz，两挡传动比　这时，电动机折算到负载轴上的机械特性如图中的曲线4和曲线4′所示。 图5-4　两挡传动比的机床机械特性 第一节　变频器在车床主运动拖动系统中的应用 3.两挡传动比调速系统的计算(1)决定高速挡和低速挡的分界转速nD=300×2r/min(2)确定系统的传动比1)低速挡的传动比：λL=1440/300 表5-2　拖动系统的工作区 2)高速挡的传动比： 第一节　变频器在车床主运动拖动系统中的应用 λH=1440/1000(3)核算1)低速挡负载的折算转矩(即折算到电动机轴上的转矩)：TLX′=TLX/λL（5?1）2)高速挡负载的折算转矩：TLX′=TLX/λH（5?2）3)电动机的过载能力：βX=βMNTMX/TLX′（5?3） 第一节　变频器在车床主运动拖动系统中的应用 表5-3　各挡转速的转矩核算结果 三、利用变频器对车床主运动拖动系统进行改造1.变频器的容量选择考虑到车床在低速车削毛坯时，常常出现较大的过载现象，且过载时间有可能超过1min。 第一节　变频器在车床主运动拖动系统中的应用 2.变频器控制方式的选择(1)U／f控制方式　车床除了在车削毛坯时，负荷大小有较大变化外，以后的车削过程中，负荷的变化通常是很小的。(2)无反馈矢量控制方式　新系列变频器在无反馈矢量控制方式下，已经能够做到在0.5Hz时稳定运行，所以，完全可以满足卧式车床主拖动系统的要求。 第一节　变频器在车床主运动拖动系统中的应用 (3)有反馈矢量控制方式　有反馈矢量控制方式虽然是运行性能最为完善的一种控制方式，但由于需要增加编码器等转速反馈环节，不但增加了费用，而且编码器的安装也比较麻烦。目前，国产变频器大多只有U／f控制功能，但在价格和售后服务等方面有一定优势，可以作为首选对象；大部分进口变频器的矢量控制功能都是既可以无反馈、也可以有反馈的；但也有的变频器只配置了无反馈控制方式，如日本日立公司生产的SJ300系列变频器。 第一节　变频器在车床主运动拖动系统中的应用 图5-5　无级调速频率给定 第一节　变频器在车床主运动拖动系统中的应用 3.变频器的频率给定变频器的频率给定方式可以有多种，可根据具体情况进行选择。(1)无级调速频率给定　从调速的角度看，采用无级调速方案不但增加了转速的选择性，且电路也比较简单，是一种理想的方案。但在进行无级调速时，必须注意：当采用两挡传动比时，存在着一个电动机的有效转矩线小于负载机械特性的区域，如图5?4所示。 第一节　变频器在车床主运动拖动系统中的应用 图5-6　分段调速频率给定 第一节　变频器在车床主运动拖动系统中的应用 (2)分段调速频率给定　由于该车床原有的调速装置是由一个手柄旋转9个位置(包括0位)控制4个电磁离合器来进行调速的。(3)利用PLC进行分段调速频率给定　如果车床由于还需要进行较为复杂的程序控制而应用了可编程序控制器(PLC)，则分段调速频率给定可通过PLC结合变频器的多挡转速功能来实现，如图5-7所示。 图5-7　利用PLC进行分段调速频率给定 第一节　变频器在车床主运动拖动系