工程力学第三章第三节.ppt

机械工业出版社 当物体沿x方向的移动状态不变时，该力系各力要在x轴上的投影的代数和为零，即∑Fx =0 ；同理可得∑Fy=0，∑Fz=0。当物体绕x轴的转动状态不变时，该力系对x轴力矩的代数和为零，即∑Mx =0 ；同理可得∑My=0，∑Mz=0。由此可见，空间任意力系的平衡方程式为 ΣFx = 0 ΣMx(F)= 0 ΣFy = 0 ΣMy(F)= 0 （3-11） ΣFz = 0 ΣMz(F)= 0 返回首页 下一页 上一页 ΣFx = 0 ΣMx(F)= 0 ΣFy = 0 ΣMy(F)= 0 （3-11） ΣFz = 0 ΣMz(F)= 0 式（3-11）表达了空间任意力系平衡的必要和充分条件为：各力在三个坐标轴上投影的代数和以及各力对三个坐标轴之矩的代数和都有必须分别等于零。 空间力系有六个独立的平衡方程式，可以求解六个未知量 。 返回首页 下一页 上一页 设某一物体受一空间平行力系作用而平衡，令z轴与该力系的各力平行，则有∑Fx ≡0，∑Fy≡0和∑Mx≡0。因此，空间平行力系只有三个平衡方程式，即 二、空间平行力系的平衡方程式 ΣFz = 0 ΣMy(F)=0 （3-12） ΣMz(F)=0 因为只有三个独立的平衡方程式，故它只能解三个未知量。 返回首页 下一页 上一页 若三轮推车如图所示。已知AH=BH=0.5m，CH=1.5m，EH=0.3m，ED=0.5m，荷载G=1.5kN。试求A、B、C三轮所受到的压力。 解 1）作出受力图 2）并标上直角坐标系 3）列力系的平衡方程求解 例3-4 ∑Mx(F)=0， FC·HC－G·DE=0 FC=G·DE /HC=1.5kN?0.5m/1.5m=0.5kN G A C z y x FB FA FC ∑My(F)=0， G·EB-FC·HB-FA·AB=0 FA=(G·EB-FC·HB)/AB =(1.5kN?0.8m-0.5kN?0.5m)/1m=0.95kN ∑Fz=0， FA +FB +FC-W =0 FB = G-FC-FA＝1.5kN-0.95kN-0.5kN =0.05kN 取小车为研究对象 取z轴为纵坐标，平板为xy平面，B为坐标原点，BA为x轴。 若重物放置过偏，致使FB为负值，则小车将会翻倒。 E H D B 返回首页 下一页 上一页 图示手摇钻由支点B、钻头A和一个弯曲的手柄组成。当支点B处加压力FBx、FBy、FBz和手柄上加力F后，即可带动钻头绕转动而钻孔。已知FBz =50N，F=150N，尺寸如图所示。求：1）钻头受到的阻抗力偶矩M；2）材料给钻头的反力FAx、FAy、FAz；3）压力FBx、FBy的值。 解 手摇钻受力情况属于空间任意力系。 ∑Mz(F)=0， M-F?1.5m =0 M= F?0.15m =22.5N·m 1）求钻头的阻抗力偶矩M 例3-5 返回首页 下一页 上一页 已知：FBz =50N，F=150N， 求：1）M；2）FAx、FAy、FAz；3）FBx、FBy。 解 M= 22.5N·m 1）求M 2）计算B端压力 ∑My(F)=0， FBx ?0.4m－F?0.2m =0 FBx=F?0.2m /0.4m =75N ∑Mx(F)=0， FBy?0.4m=0 FBy =0 2）计算B端压力 返回首页 下一页 上一页 已知：FBz =50N，F=150N， 求：1）M；2）FAx、FAy、FAz；3）FBx、FBy。 解 M= 22.5N·m 1）求M 2）计算B端压力 FBx=75N FBy =0 3）计算A端压力 ∑Fz=0，FAz-FBz=0 FAz=FBz=50N ∑Fy=0，FBy-FAy=0 FBy=FAy=0 ∑Fx=0， FBx- FAx-F=0 FAx=FBx-F=-75N 返回首页 下一页 上一页 E B A Fn W ? b a c 有一起重绞车的鼓轮轴如图所示。已知W=10kN，b=c=30cm，a=20cm，大齿轮半径R=20cm，在最高处E点受Fn的作用，Fn与齿轮分度圆切线之夹角为?=