可编程序控制器的编程方法习题答案.docxVIP

可编程序控制器的编程方法与工程应用习题集 第一章 概述 1.1 简述可编程控制器的定义 答：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计， 它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算 术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式输入和输出，控制各种类型的机械或生产过 程。可编程控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其 功能的原则设计。 1.2 可编程控制器的主要特点有哪些？ 编程方法简单易学。 功能强，性价比高 配件配套齐全，用户使用方便，适应性强 无触点免配线，可靠性高，抗干扰能力强 系统的设计、安装、调试工作量小 维修工作量小，维修方便 体积小，能耗低 1.5 可编程控制器可以用在哪些领域？ 开关量逻辑控制 运动控制 闭环过程控制 数据处理 通信联网 2.1 简述可编程控制器的基本结构 答：可编程控制器主要由 CPU 模块、输入模块、输出模块、电源四个部分组成。 2.5 I/O 模块 输入模块用来接收和采集输入信号。输入信号有两类：一类是从按钮、选择开关、数 字拨码开关、限位开关、光电开关、压力继电器等输入的开关量信号；另一类是由电位器、 热电偶、测速发电机、各种变送器提供的连续变化的模拟量输入信号。 输出模块用来输出信号，控制接触器、电磁阀、电磁铁、调节阀、调速装置等执行器。 另一类外部负载是指示灯、数字显示装置、报警装置。 2.2 辅助继电器的线圈断电时，其常开点断开，常闭点闭合。 2.3 三菱 FX2N-48MR 有 48 个 I/O 点，继电器输出型的基本单元。 2.4 简述可编程控制器的扫描工作过程。 答：可编程控制器有两种基本工作状态，即运行状态和停止状态。在运行状态，可编程控 制器通过执行用户程序实现控制功能，为使可编程控制器的输出及时响应随时可能变化的 输入信号，用户程序不是只执行一次，而是反复不停地重复执行，直到可编程控制器停机 或切换到 STOP 状态。 除了执行用户程序外，在每次循环过程中，可编程控制器还要完成内部处理、通信等 工作，一次循环可分为 5 个阶段。可编程控制器的这种周而复始的循环工作方式称为扫描 工作方式。由于计算机执行指令的速度极高，从外部输入-输出关系来看，处理过程似乎是 同时完成的。 内部处理阶段。 通信服务阶段。 输入处理阶段。 程序执行阶段。 输出处理阶段。 第三章 可编程控制器的编程语言与基本逻辑指令 3-1 填空 外部的输入电路接通时，对应的输入映象寄存器为“1”状态，梯形图中对应的输入 继电器的常开触点接通，常闭点断开。 若梯形图中输出继电器的线圈通电，对应的输出映象寄存器为“1”状态，在输出处 理阶段后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈通电，其常开点闭合，外部负载 通电。 定时器的线圈通电时开始定时，定时时间到时其常开点闭合，常闭点断开。 通用定时器的线圈断电时被复位，复位后其常开点断开，常闭点闭合，当前值等于 0 （5）计数器的复位输入电路断开，计数输入电路由断开变为接通，当前值小于设定值时， 计数器的当前值加 1.计数当前值等于设定值时，其常开点接通，常闭点断开。再来计数脉 冲时当前值保持不变。复位输入电路接通时，计数器复位，复位后其常开触点断开，常闭 触点接通，当前值等于 0。 OUT 指令不能用于输入继电器。 M8002 是初始化脉冲，当 PLC 由 stop 变为 on 时，它 ON 一个扫描周期，当可编程 控制器处于运行状态时，M8000 一直为 ON。 与主控触点下端相连的常闭触点应使用 LDI 指令。 编程元件只有输入继电器和输出继电器的元件号采用八进制数。 3-2 写出图中的指令表程序 答： LD X0 ANI T0 LD M100 AND X4 ORI X2 AND X5 ORB LDI Y1 OR C0 ANB MC N0M100MCR N0MC N0M100MCR N2MC N1M101 MC N0 M100 MCR N0 MC N0 M100 MCR N2 MC N1 M101 MC N2 M102 MCR N1 MCR N0 OR Y1 3-4 画出下列指令表对应的梯形图 答 X0 X3 X2 X4 Y0 X1 X5 M102 T1 M4 M10 X5 M7 3-8 用主控指令画出图示的等效梯形图。 M105 答： X0 M100 X1 Y0 X2 M101 X1  X3  Y1 X2  M102  X4 M100 Y2 X3 X5 Y0 Y3 X4 Y1 PLFM0SETY0RSTY0PLSM1 PLF M0 SET Y0 RST Y0 PLS M1 （ a ） （ b ） 3-11 画出图中 Y0 的波形图 X0 M0