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第一章 基于 PLC 的交通灯控制系统 PLC 基础知识 1.1 PLC 的概述 可编程控制器（简称 PLC）是在继电器控制和计算机技术的基础上开发出来， 并逐渐发展成为以微处理器为核心，集计算机技术，自动控制技术及通讯技术 于一体的一种新型工业控制装置。 PLC 改变原传统的“硬”接线程序控制方式为存储程序控制方式，即通过运行 事先编好，并存于程序存储器中的用户程序来完成控制的功能。而控制要求改 变时只需修改存储器中用户程序的部分语句即可。 可编程控制器以其可靠性高，组合灵活，编程简单，维护方便等独特优势被日 趋广泛应用于国民经济的各个控制领域，它的应用深度和广度已成为一个国家 工业先进水平的重要标志。 1.2 PLC 的由来 早期工业生产中广泛使用的电器自动控制系统是继电器-接触器控制系统， 简称继电器控制系统，随着 20 世纪工业生产的迅速发展，市场竞争越来越激烈， 工业产品更新换代的周期日趋缩短，新产品不断涌现，传统的继电器控制系统 难以满足现代社会小批量、多品种、低成本、高质量生产方式的生产控制要求， 为了改变这一现状，美国通用汽车公司在 1969 年公开招标，要求用新的控制装 置取代继电器控制装置，并从用户角度提出了招标研制新一代工业控制器（可 编程序逻辑控制器）的十条要求，即： 编程方便，现场可修改程序，可迅速重新设计； 可靠性高于继电器控制装置，对环境的适应性高； 维修简单，采用模块化结构； 体积小于继电器控制装置，能量消耗小； 能与中央处理系统进行通信，以便监视系统运行状态和情况； 系统能接受按钮及限位开关的信号流； 输出信号能直接驱动电动机起动器及电磁阀线圈； 在扩展时，原系统只要很小变更，并在很短时间内变更完毕； 成本可与继电器控制系统竞争； 用户程序存储器容量至少能扩展到 4000 个存储字节或存储单元。 这就是著名的 GM10 条， 1969 年，美国数字设备公司（DEC）研制出第一台 PLC，在美国通用汽车 自动装配线上试用，获得了成功。这种新型的工业控制装置以其简单易懂，操 作方便，可行性高，通用灵活，体积小，使用寿命长等一系列优点，很快地在 美国其他工业领域推广应用。到 1971 年，已经成功地应用于食品，饮料，冶金， - 1 - 基于 PLC 的交通灯控制系统 造纸等工业。这一新型工业控制装置的出现，也受到了世界其他国家的高度重 视。1971 日本从美国引进了这项新技术，很快研制出了日本第一台 PLC。1973 年，西欧国家也研制出它们的第一台 PLC。我国从 1974 年开始研制。于 1977 年开始工业应用。 1. 3 PLC 的 定 义 可 编 程 控 制 器 (Programmable Controller) 是 计 算 机 家 族 中 的 一 员 ， 是 为 工 业 控 制 应 用 而 设 计 制 造 的 。 早 期 的 可 编 程 控 制 器 称 作 可 编 程 逻 辑 控 制 器 (Programmable Logic Controller) ， 简 称 PLC ， 它 主 要 用 来 代 替 继 电 器 实 现 逻 辑 控 制 。 随 着 技 术 的 发 展 ， 这 种 装 置 的 功 能 已 经 大 大 超 过 了 逻 辑 控 制 的 范 围 ， 因 此 ， 今 天 这 种 装 置 称 作 可 编 程 控 制 器 ， 简 称 PC 。 但 是 为 了 避 免 与 个 人 计 算 机 (Personal Computer) 的 简 称 混 淆 ， 所 以 将 可 编 程 控 制 器 简 称 PLC 可编程控制器一直在迅速发展中，因此到目前为止，尚未对其下最后的定 义。国际电工委员会（IEC）又先后颁布了 PLC 标准的草案第一稿，第二稿， 并在 1987 年 2 月通过了对它的如下定义： “可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。 它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制， 定 时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控 制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与 工业控制系 统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。” 总之，可编程控制器是一台计算机，它是专为工业环境应用而设计制造的计算 机。它具有丰富的输入/输出接口，并且具有较强的驱动能力。但可编程控制器 产品并不针对某一具体工业应用，在实际应用时，其硬件需根据实际需要进行 选用配置，其软件需根据控制要求进行设计编制。 1.4 PLC 的工作原理和过程 PLC 虽然以微处理器为核心，具有微机的许多特点，但它的工作方式却与 微机有很大不同，危机一般采用等待命令和中断的工作方式，而 PLC 则是采用 “顺序扫描、不断