电气控制与PLC应用技术模块5.pptVIP

* ★ 以转换为中心单序列的编程方式 图5-24 以转换为中心单序列的编程 * ★ 以转换为中心选择序列的编程方式 图5-25 以转换为中心选择序列的编程。 * ★ 以转换为中心并行序列的编程方式 图5-26 以转换为中心并行序列的编程 * 4.应用举例 【例3】某液压动力滑台在初始状态时停在最左边，行程开关SQ1接通。按下起动按钮SB1后，动力滑台的进给运动如图5-27（a）所示。工作一个循环后，返回并停在初始位置。电磁阀YV1～YV4的工作状态如表5-2所示。试设计PLC控制程序。 YV1 YV2 YV3 YV4 快进 ＋ － ＋ － 一次工进 ＋ － － － 二次工进 ＋ － － ＋ 快退 － ＋ － － 停止 － － － － 注：表中“＋”号表示电磁阀处于工作状态，“－”号表示电磁阀处于非工作状态。 表5-2 电磁阀工作状态表 * 表5-3 输入/输出分配表 输入信号 输出信号 输入设备 PLC输入端子 输出设备 PLC输出端子 SB1 X000 电磁阀YV1 Y000 SQ1 X001 电磁阀YV2 Y001 SQ2 X002 电磁阀YV3 Y002 SQ3 X003 电磁阀YV4 Y003 SQ4 X004 * （a）液压滑台运动示意图 （b） 顺序控制功能图 （c） 梯形图 图5-27 液压动 力滑台 控制系统顺序控制功能图和梯形图 * 【例4】十字路口交通信号灯示意如图5-28所示。 控制要求: 十字路口交通信号灯变换规律见表5-4 当东西方向的红灯亮30s期间，南北方向的绿灯亮25s，后闪3次，共3s，然后绿灯灭，接着南北方向的黄灯亮2s。完成了半个循环，再转换成南北方向的红灯亮30s，在此期间，东西方向的绿灯亮25s，后闪3次，共3s，然后绿灯灭，接着东西方向的黄灯亮2s。完成一个周期，进入下一个循环。试设计PLC控制程序。 * 南北 方向 信号灯 绿灯Y001亮 绿灯 闪3次 黄灯Y003亮 红灯Y005亮 时间（s） 25 3 2 30 东西 方向 信号灯 红灯Y006亮 绿灯Y002亮 绿灯 闪3次 黄灯Y004亮 时间（s） 30 25 3 2 图5-28 十字路口交通信号灯示意图 表5-4 十字路口交通信号灯变化规律 * 图5-29 交通信号灯顺序控制功能图 * 图5-30 交通信号灯顺序控制梯形图 * 第二部分 基本技能训练 实训项目一 两种液体混合的控制 实训项目二 四节传送带的控制 * 实训项目一 两种液体混合的控制 1.实训目的 1）熟悉步进指令的编程方法。 2）掌握单流程序列顺序控制程序的编程。 3）掌握两种液体混合控制的程序设计I/O接线。 * 2.实训器材 1）可编程控制器一台（FX2N-48MR或FX1S-20MR） 。 2）两种液体混合模拟显示单元一块（带模拟指示灯、接线端口及按钮等）。 4）电工常用工具1套。 5）手持编程器或计算机1台。 6）数据传输电缆一根、连接导线若干。 3） PLC实训控制台（或实训箱）一个。 * 5.1.2 梯形图的编程规则 （1）梯形图按自上而下，从左向右的顺序排列。每个继电器的线圈或功能指令为一逻辑行。每一逻辑行总是起于左母线，经触点的连接，然后终止于线圈或功能指令。注意：左母线与线圈或功能指令之间要有触点（也有少数的功能指令直接与左母线相连。例如：FOR、NEXT、FEND等），而线圈与右母线之间则不能有任何触点。 （（2）梯形图中的触点可以任意串联或并联，且使用次数不受限制，但继电器线圈只能并联不能串联。 （3）一般情况下，梯形图中同一元件的线圈只能出现一次。但在含有跳转指令或步进指令的梯形图中允许双线圈输出。 * （4）在梯形图中，不允许出现PLC所驱动的负载（如接触器线圈、电磁阀线圈和指示灯等），只能出现相应输出继电器的线圈。 （5）梯形图中触点应画在水平方向上（主控触点除外），不能画在垂直分支上。对于垂直分支上出现元件触点的梯形图，应根据其逻辑功能作等效变换。 （6）在每一逻辑行中，串联触点多的支路应放在上方，这样可以省去一条ORB指令。 图5-2　 梯形图编程规则说明6 LD X001 AD X002 OR X003 ANB OUT Y000 LD X002 OR X003 AND X002 OUT Y000 应该为 * （7）在每一逻辑行中，并联触点多的支路应放在该逻辑行的开始处。这样编制的程序简洁明了，语句较少。如图5-3（b）所示。 图5-3 梯形图编程规则说明7 LD