电气控制与S7-200PLC应用第8章 PLC控制系统及实例.ppt

第8章 PLC控制系统简介 8.1 PLC控制系统结构类型 8.1.1单机控制系统 单机控制系统是由一台PLC控制一台设备或一条简易生产线，如电梯控制、机床、无塔供水、原料皮带运输机以及灌装流水线等，如图8-1所示。 单机控制系统结构简单、控制对象确定，因此，对I/O点要求相对较少，存储器容量小，而且对PLC型号的选择要求不高，常应用在单台固定设备控制系统中。 图 8-1 8.1．PLC控制系统结构类型 8.1.2集中控制系统 集中控制系统是由一台PLC控制多台设备或几条简易生产线，如图8-2所示。这种控制系统的特点是多个被控对象的地理位置上比较接近，相互之间的动作有一定的联系。由于多个被控对象由同一台PLC控制，因此各个被控对象之间的数据、状态的变化不需要另设专门的通信线路。 集中控制系统比单机控制系统要经济，因此，在中、小型控制系统中得到广泛应用。集中控制系统一旦PLC出现故障，整个系统就会瘫痪，因此对PLC的可靠性要求较高。一般对于大型的集中控制系统，往往增加投资采取热备用和冗余设计（PLC的I/O点数和存储器容量都要有较大余量）等措施。 图 8-2 8.1．PLC控制系统结构类型 8.1.3远程I/O控制系统 远程I/O控制系统是集中控制系统的特殊情况，是由一台PLC控制多个被控对象，适用于具有部分被控对象远离集中控制室的场合。如图8-3所示。 远程I/O模块与PLC主机通过同轴电缆传递信息，但是需要注意的是，不同型号PLC能够驱动的同轴电缆长度不尽相同，所能驱动的远程I/O通道的数量也不同，选择PLC型号时，要重点考察驱动同轴电缆的长度和远程I/O通道的数量。 图 8-3 8.1．PLC控制系统结构类型 8.1.4分布式控制系统 分布式控制系统有多个被控对象，每个被控对象由一台具有通信功能的PLC控制，上位机通过数据总线与多台PLC进行通信，各个PLC之间也可进行数据交换，如图8-4所示。 分布式控制系统适用于多个被控对象分布的区域较大，相互之间的距离较远，同时相互之间又经常交换信息。分布式控制系统的优点是某个被控对象或PLC出现故障时，不会影响其它的PLC正常运行。相比集中控制系统来说，分布式控制系统成本较高，但灵活性好、可靠性更高。 8.1．PLC控制系统结构类型 图 8-4 8.2 PLC控制系统设计步骤 PLC控制系统应用开发，主要分为总体规划、PLC选型、硬件设计、软件设计和联机调试等几个步骤。 1．总体规划 总体规划主要包括了解工艺过程、明确设计任务、确定系统控制结构和选择用户I/O设备等。同时，拟定出设计任务书，各项设计要求、约束条件及控制方式。 2．选择PLC机型 目前，PLC种类繁多，特性各异，价格悬殊。在设计PLC控制系统时，根据系统功能和所选I/O设备的输入输出点数、性能、特殊通道选择PLC机型。其选型原则是：一方面功能上要满足设计需要，另一方面不浪费存储器容量和I/O点等系统资源。例如，若输出控制负载为电动机，则可选PLC输出端为继电器输出。 8.2 PLC控制系统设计步骤 3．硬件设计 硬件设计是指对PLC与外部设备的电路连接设计。要结合PLC选型，确定I/O点的分配，建立I/O点分配明细表。对于输入、输出设备的选择（如操作按钮、开关、接触器的线圈、电磁阀的线圈、指示灯等），要考虑到其供电电源、控制方式、控制线路连接及安全保护等措施。 4．软件设计 软件设计主要包括：绘制控制系统模块图、各模块算法流程图、编写梯形图或语句表程序等。软件设计必须经过反复调试、修改、优化，以提高编程效率，直到满足控制系统要求为止。 5．软件测试 为了避免软件设计中的疏漏，必须进行软件测试。在测试过程中，只有建立合适的测试数据，才能发现程序中的漏洞。 8.2 PLC控制系统设计步骤 6．系统联机调试 系统联机调试是最关键的一步，可以先进行局部调试，然后再整体调试，直至系统运行满足功能要求。需要修改程序时结合软件设计、测试方法反复进行。为了判断系统各部件工作的情况，可以编制一些短小而针对性强的临时调试程序（待调试结束后再删除）。在系统联调中，要注意使用技巧，以便加快系统调试过程。 7．编制技术文档 在设计任务完成后，要编制系统的技术文件。技术文件一般应包括总体说明书、硬件技术文档（电气原理图及电器元件明细表、I/O连接图、I/O地址分配表）、软件编程文档以及系统使用说明等。 8.3 PLC硬件配置选择与外围电路 8.3.1．PLC硬件配置 PLC硬件选择主要包括机型选择、容量选择