MATLAB第8章 Simulink系统建模与仿真基础.pptVIP

《MATLAB基础与实践教程》 刘超 编著 机械工业出版社 《MATLAB基础与实践教程》 刘超 编著 机械工业出版社 8.1　Simulink 的基本结构与操作 8.1.1　Simulink的窗口与菜单 8.1.2　Simulink编辑窗口 8.2　Simulink目录下的模块及其功能 8.2.1输入模块 8.2.2输出模块 8.2.3功能运算模块 8.3系统模型的创建 8.3.1建模过程 8.3.2系统仿真过程 8.3.3模型文件的保存与调用 8.3.4系统建模举例 8.4子系统结构的模型创建 8.4.1保留原系统、创建新的子系统结构模型 8.4.2直接创建子系统结构模型 8.5MATLAB的演示模型 8.5.1打开演示模型说明 8.5.2运行演示模型 8.5.3MATLAB R2012b运行演示模型 第8章 Simulink系统建模与仿真基础 8.1 Simulink 的基本结构与操作 本节简要介绍SIMULINK窗口的基本结构与操作包括Simulink窗口的打开与菜单功能，建模编辑窗口的打开，以及键盘和鼠标操作的常用功能等。 8.1.1 Simulink的窗口与菜单 1. Simulink窗口的打开 与MATLAB主菜单类似，Simulink库浏览器上方有菜单栏、图标工具栏。 2. Simulink库浏览器窗口菜单 8.1.1 Simulink的窗口与菜单 8.1.2 Simulink编辑窗口 Simulink编辑窗口是用户建立数学模型、仿真与分析的交互界面。以下介绍Simulink编辑窗口的基本操作。 1. Simulink编辑窗口的打开 在Simulink编辑窗口的上方同样也有两行用于编辑与仿真等选项操作的菜单栏和图标栏。 Start 对本窗口的模型（或对本窗口选中的部分）开始仿真运行。 Stop 停止仿真运行，与start对应。 Simulation parameters … 显示本窗口模型的相关参数的状态。 Normal 常规仿真(默认状态)。 2. Simulink编辑窗口的基本操作 8.1.2 Simulink编辑窗口 表8-1给出了建模时常用的一些键盘和鼠标操作的功能与使用方法。 8.1.2 Simulink编辑窗口 3. 建模常用键盘和鼠标操作 8.2 SIMULINK名下的模块及其功能 一个模块就相当于一个具有基本特定功能的命令语句或函数，不同模块的适当组合可构成不同功能的系统模型。 按模块功能可分为九大类，除输入、输出模块外，功能运算模块包含了七类：连续型模块Continuous、离散型模块Discrete、函数与函数表模块Function﹠Tables、数学运算模块Math、非线性模块Nonlinear、信号与系统模块Signals﹠Systems和子系统模块Subsystems。 图8-2 Math所包含的所有子模块 8.2 SIMULINK名下的模块及其功能 8.2.1输入模块 用于模型的输入信号源是由输入模块集Sources中的信号源子模块组成，称为输入类模块。输入模块集中包含不同功能和用途的子模块。 8.2.2输出模块 输出模块Sinks包含的子模块如图8-7所示。操作过程同上。 表8-3给出输出子模块的名称及功能说明。 8.2.3功能运算模块 除输入和输出模块外，具有运算和功能处理的模块有： 1）连续型模块Continuous。 2）离散型模块Discrete。 3）函数与函数表模块Function﹠Tables。 4) 数学运算模块Math。 5) 非线性模块Nonlinear。 6) 信号与系统模块Signals﹠Systems。 7) 子系统模块Subsystems。 。 图8-8 连续型子模块 8.2.3功能运算模块 8.3系统模型的创建 通常，用Simulink建立数学模型(或系统模型)主要包括数学建模、仿真分析与文件处理三个基本过程。 8.3.1 建模过程 建模过程如下： 1） 打开模型编辑窗口 2）选择模块 3）模块的类型及参数设定 4）模块间的连接 5） 输入信号（变量）的建立 6）输出测量模块 8.3.2系统仿真过程 1）启动仿真试验：在已经完成的系统模型编辑窗口的菜单Simulation的下拉菜单中点击start。2）终止仿真过程：在编辑窗口菜单Simulation下拉菜单中点击stop，或点击图标工具栏中的终止仿真图标。通常系统默认的仿真时间有限，仿真结束时会自动停止。 说明：在仿真过程中，可随时通过双击模块，打开参数设置对话框，修改模块内部功能的和参数，观察分析不同的仿真结果。 8.3.3模型文件的保存与调用