第三章数控系统控制原理.ppt

大纲要求：了解计算机数控系统的组成及工作过程；理解掌握插补的基本概念及插补方法；理解掌握刀具补偿的基本概念及补偿方法；理解掌握加减速控制意义及控制方法。 本章重点：插补、刀补、加减速控制的概念及其方法 本章难点：插补、刀补、加减速控制的概念 3.S曲线加减速原理 S曲线加减速的称法由系统在加减速阶段的速度曲线形状呈S 形而得来。正常情况下的S曲线加减速如图6-12,运行过程可分为7段:加加速段、匀加速段、减加速段、匀速段、加减速段、匀减速段、减减速段。 本章小结 1.计算机数控系统的组成及其工作过程 2.插补的基本概念、脉冲增量插补及其算法(逐点比较法)、数据采样插补(直线插补直线函数法、圆弧插补的几何计算法) 3.刀具补偿的基本概念、刀具半径补偿的计算方法、刀具半径补偿的方法：B刀补和C刀补 4.加减速控制的意义、开环CNC系统进给速度控制、数据采样系统CNC装置的加减速控制 3.3.3 刀具半径补偿的方法 一般采用平面几何的方法，计算软件简单，不用进行复杂的判断。 （5）.刀具半径补偿实例 如图3.5.7，数控系统完成从O点到E点的编程轨迹的加工步骤如下： 1.读入OA，并计算出OA，建立刀具半径补偿，且为右刀补（G42），继续读下一段。 2.读入AB，因为矢量夹角 ，所以此时段间转接的过渡形式是插入型， 3.3.3 刀具半径补偿的方法 图3.5.7 刀具半径补偿实例 3.3.3 刀具半径补偿的方法 则计算　、　、　、　、　、（ 　＝ － ）和 （ ＝ － ）,由于上段是刀具半径补偿建立，命令刀具走直线 ( = + ),同时输出直线段 和 供插补程序运行。 3.3.3 刀具半径补偿的方法 ３.读入BC,因为 ,同理,此时段间转接的过渡形式是插入型,因此,计算出　　、　、　、　、 　（　＝　－　＋　）和　（　＝　－　），并命令刀具走直线　和　。同时输出直线段　和　，供插补程序运行。 3.3.3 刀具半径补偿的方法 ４.读入CD,因为 ,可知该段间转接的过渡形式是缩短型。则计算出 、 和 （ ＝ － ＋ ）,命令刀具走直线　和　。 3.3.3 刀具半径补偿的方法 ５.读入DE(假设有撤消刀补的G40命令),因为 　 ,可知该段间转接的国大夫形式是伸长型。尽管是刀补撤消段，但还是要计算出　、　、　、 、 、　　　　　　　　 （　＝　－　＋　）和　。继续走　，由于是刀补撤消段阶段，故直接命令刀具走　（　＝　－　）和　（　＝　－　）。 ６.刀具半径补偿处理结束。 3.4 CNC装置的加减速控制 3.4.1加减速控制意义 对数控机床来说，进给速度(一般是用F代码编入程序)不仅直接影响到加工零件的粗糙度和精度，而且与刀具、机床的寿命和生产效率密切相关。 (1)对不同材料零件的加工，需根据切削量、粗糙度和精度的要求，选择合适的进给速度，数控系统应能提供足够的速度范围和灵活的指定方法。 3.4.1加减速控制意义 (2)加工过程中可能发生事先不能确定或意外的情况，还应考虑能手动调节进给速度功能。 (3)当速度高于一定值时，在起动和停止阶段，为了防止产生冲击、失步、超程或振荡，保证运动平稳和准确定位，要有加减速控制功能。 3.4.2开环CNC系统进给速度控制 在开环CNC系统中，速度控制是通过控制插补运算的频率来实现的，有程序延时方法、中断方法等。 1.程序延时方法 先根据要求的进给频率，计算出两次插补运算间的时间间隔，用CPU执行延时子程序的方法控制两次插补之间的时间。改变延时子程序的循环次数，即可改变进给速度。 （mm/min） 3.4.2开环CNC系统进给速度控制 2.中断方法 用中断的方法，每隔规定的时间向CPU发出中断请求，在中断服务程序中进行一次插补运算，并发出一个进给脉冲。因此改变中断请求信号的频率，就等于改变了进给速度。 3.4.3数据采样系统CNC装置的加减速控制 数据采样系统CNC装置的加减速控制，一般都采用软件来实现，这样系统就能根据需要灵活性地对加减速进行控制。加减速控制可以放在插补前进行，也可以放在插补后进行。在插补前进行的加减速控制称为前加减速控制，其控制原理框图如图（3.6.4a）所示。在插补后进行的加减速度控制称为后加减速控制, 其控制原理框图如图（3.6.4b）所示。 3.4.3数据采样系统CNC装置的加减速控制 图3.6.4 加减速控制 (a) 前加减速控 (b) 后加减速控制 (a) (b) 3.4.3数据采样系统CNC装置的加减速控制 前加减速控制是