步进电机基本参数及影响因素.docxVIP

1、常见二相电机中绕组类型与特性？ 在二相电机中绕组方式有两种：二相四线与二相六线（五线）两种方式。其中二相四线又 称为双极性步电机（采用桥式电源驱动），驱动器向绕组提供正、反两个电流，绕组利用率 较高。二相六线（五线）电机由公共端出发，驱动器向绕组提供单一方向的电流，绕组利 用率为 50%,这类电机又称为单极性电机。 通常地：二相四线电机采用恒流源驱动，驱动器成本较高，通过合理地选用电机机座型号、 电机的电阻、电感、额定工作电流等，可获得较好的工作特性，使用最为广泛；二相六线 （五线）通常采用恒压源驱动，通常应用于工作频率点低，且工作频率点扭矩较低的场合， 其驱动器成本较低。 2、步进电机的直流电阻 直流电阻数值随温度变化而略有变化。为了与出厂及历次测量的数值作比较，应将在不 同的温度下测得的直流电阻值换算到同一温度下的阻值。换算公式如下： 　　 Rw=Rm(T+tw)/(T+tm) 式中　Rm——温度为 tm(℃)时测得的电阻，Ω Rw——换算至温度为 tw℃的电阻，Ω T——温度系数，铜线为 235，铝线为 225。 在 23HA3001-1 电机直流电阻测量中，其测试环境与测试所用的工具是否正确，起决定性 影响。 3、步进电机的电感值 步进电机转子内部固有的永久磁铁，电感与电阻一起，作为另一个重要参数出现，对电 机的动态特性影响极为显著。 一般地低电阻、低电感其空载起动、运行频率均较高，在满足设计的条件下（一般地规定 的机座号、机身高情况下，电机必须达到标准的保持转矩，以提高材料利用率），工作频率 点可以先得较大，如 23HA3002-1 电机可以达到 4000PPS，但是其驱动电流较大，驱动器制 造成本为较高，而且不好控制噪声；相反，大电阻、大电感其工作频率点就会显著减小， 驱动器成本会减少。 4、二相电机的步距角 常见二相步进电机固有步距角（定、转子机械结构确定的）有两种：1.8?（作四相八拍运 行为 0.9?）与 0.9?（作四相八拍运行为 0.45?）两种，前一种最常用，后一种精度更高，适 用于高精密场合，其步距角精度为±5%内。具体步进电机运行步距角与驱动方式有关（决 定于：驱动节拍与单步细分数）。 通常地：步进电机作单一方向转动，施加电机的脉冲数与细分步距角之积应为固有步距角 的整数倍，这样电机转动到定位点时最稳定，瞬间电流因素影响最少。 如固有步距角 1.8?的二相电机，作二相四拍运行（运行步距角为 1.8?），则施加整数倍就可 以，如作二相八拍运行时（运行步距角为 0.9?），则施加于电机的脉冲数为 0.9?的偶数倍脉 冲，细分后以此类推。 5、步进电机的“定位转矩” 定位转距是指电机各相绕组不通电且处于开路状态时，由于混合式电机转子上有永磁材料 产生磁场，从而产生的转距。 一般定位转距远小于保持转距。是否存在定位转距是混合式步进电机区别于反应式步进电 机的重要标志。 6、步进电机的保持转矩 保持转距，在二相电机中是指电机二相绕组同时通额定电流，且处于静态锁定状态时，电 机所能输出的最大转距。是电机选型时最重要的参数之一。 通常步进电机是在恒流或恒压条件下工作的，在低速运行时，其输出力矩与最大转矩接近， 但由频率增加，反电势及高频导致电机内部损耗的提高，步进电机的输出功率会随速度的 增大而迅速变小，步进电机的输出力矩随速度的增大而迅速衰减（不同型号、不同参数其 衰减率不一样，通常用矩频特性曲线来表示），所以其最高工作转速一般在 300～600RPM。 比较：而交流伺服电机可以自行调整输入电压与电流，即在其额定转速（一般为 2000RPM 或 3000RPM）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。而且与通用交流 电机（或伺服电机）不一样，步进电机起动瞬间，线组内工作电流是按额定电流工作的， 因此无过载能力差。在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而 机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。 所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如，当人们说 2N.m 的步进电 机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为 2N.m 的步进电机。 决定保持转矩的参数：A）电机机座号（16HA、17HA、17HD、23HA、23HD、32HD 等）； B）电机机身高度； C）绕组匝数（体现在电阻、电感值）与工作时绕组的额定电流值。 7、低频特性中的振动与克服方式 　　由步进电机的工作原理（非连惯、单点的脉冲电源），决定其低频工作段某些频率段会 出现低频振动现象（谐波造成的）根据经验其振动频率点大致分布为 200PPS、400PPS 左右， 尤其是 200PPS 段最为明显，具体振动值与负载情况和驱动器性能有关。这种由步进电机的 工作原理所决定的低频振动现象