第6讲 曲线曲面造型基础.pptVIP

Bezier 曲线示例 Bezier 曲线（平面）的计算及绘制 在参数空间u∈[0,1]进行均匀插值，计算对应的坐标点，然后连接成线，这条 线就是折线逼近的 Bezier 曲线 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 3 3 , 3 2 3 , 2 2 3 , 1 3 3 , 0 u u B u 1 3u u B u 1 3u u B u 1 u B ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1 , 0 ) ( ) ( 0 , ? ? ? ? u u B u n i n i i P P ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 3 3 2 2 1 2 0 3 3 3 2 2 1 2 0 3 y u y u 1 3u y u 1 3u y u 1 u y x u x u 1 3u x u 1 3u x u 1 u x ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 3 3 2 2 1 0 3 3 2 2 1 0 u B u B u B B u y u A u A u A A u x ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 3 2 1 0 3 2 1 0 2 1 0 1 0 0 x 3x 3x x A 3x 6x 3x A 3x 3x A x A ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 3 2 1 0 3 2 1 0 2 1 0 1 0 0 y 3y 3y y B 3y 6y 3y B 3y 3y B y B Bezier 曲线（平面）的 C 语言编程 空间 Beizer 曲线也可写成矩阵表达式，式中若求 P X （ t ）的值，则取 P i 的 x 坐标进 行计算，同理求 P y （ t ）、 P z （ t ）的值，具体如下： P x （ t ）＝ [ B 0,3 (t) B 1,3 (t) B 2,3 (t) B 3,3 (t) ] [ P 0x P 1x P 2x P 3x ] T P y （ t ）＝ [ B 0,3 (t) B 1,3 (t) B 2,3 (t) B 3,3 (t) ] [ P 0y P 1y P 2y P 3y ] T P z （ t ）＝ [ B 0,3 (t) B 1,3 (t) B 2,3 (t) B 3,3 (t) ] [ P 0z P 1z P 2z P 3z ] T 注意： 上式基函数的计算仅需一次，不必三次 。 Bezier 曲线的绘制： 例如利用上面的计算方法可分别求出 t ＝ 0.1 ， 0.2,0.3, …… ,0.9,1.0 时的曲线 上的点，依次连接相邻两点为直线段，即 可得近似的曲线图形。 P 0 P 1 P 2 P 3 P (0.5) Bezier 曲线（空间）的计算及绘制 Bezier 曲线例子 在平面上给定 7 个控制点 A(100,100) B(120,200) C(220,200) D(270,300) E(370,300) F(420,200) G(420,100) (1) 画出两段三次 Bezier 曲线 (2) 求出第一段 u=0.3 对应的曲线上的点 思考：如何光滑连接？ (136.09 ， 168.4) Bezier 曲线 几何作图 与分割特性 ， 给定参数 t （ t ? [0,1] ），就把定义域 [0,1] 分成长度为 t:(1-t) 的 两段。依次 对原始控制多边形每一边执行同样的定比分割 ，所得 分点就是第一级递推生成的中间顶点 ，对这些中 间顶点构成的控制多边形再执行同样的定比分割，得第二级中间 顶点 。重复进行下去，直到 n 级递推得到一个中间 顶点 P 0 n 即为所求曲线上的点 P(t) 。 例如：对三次 Bezier 曲线（给定参数域 t ? [0,1] ）上 t ＝ 1/3 的点。把定义域分 成长度为 1/3:(1-1/3) 的两段。依次 对原始控制多边形每一边执行同样的定比 分割 ，所得分点就是第一级递推生成的中间顶点 P 0 1 、 P 1 1 、 P 2 1 ，对这些中间顶点 构成的控制多边形再执行同样的定比分割，得第二级中间顶点 P 0 2 、 P 1 2 。重复 进行下去，