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无人机航拍系统在婚庆中的应用研究 摘 要： 本文是在大学生创业课题无人机航拍系统在婚庆中的应 用研究的基础上，根据婚庆航拍的需要，设计组装了一架具有航拍 功能的四旋翼飞行器进行婚庆航拍创业。实践表明该平台能够满足 婚庆航拍的需要，航拍图像清晰、回传速度快，可满足婚庆航拍大 学生创业的需要。 关键词：无人机 航拍系统 婚庆 飞行控制器 中图分类号： v249.1 文献标识码： a 文章编号： 1003-9082 （2016 ）12-0258-01 一、引言 隨着无人机技术的迅速发展，无人机逐渐被广泛应用到日常生 活中。航拍又称空中摄影或航空摄影，是指从空中拍摄获得俯视图。 航拍的摄像机可以由摄影师控制，也可以自动拍摄或远程控制。航 拍所用的平台包括直升机、热气球、小型飞船、火箭、风筝、降落 伞，多轴，固定翼等，现在越来越多以多轴无人机做平台 [1] 。航拍 技术日渐成熟，婚庆航拍应运而生。 二、无人机航拍系统硬件方案设计 由于婚庆航拍主要在住宅小区和室内进行，所以无人机航拍系 统要求可操控性强。室内干扰信号多，无人机航拍系统抗干扰能力 要求比较高，室内结构复杂，要求无人机具有避障功能，根据婚庆 航拍任务的特点，我们选择四轴无人机飞行平台作为婚庆航拍平台。 四轴无人机飞行平台相对来说在多旋翼无人机中比较小巧，比较适 合在室内空间有限的场合使用，稳定性也能满足要求，而且技术发 展比较成熟。 无人机航拍系统由四轴无人机飞行平台和地面操控系统组成。 四轴无人机飞行平台具体结构包括：飞行控制器（包含三轴陀螺模 块、三轴线加速度计、高度计、电磁罗盘）、云台、航拍相机、图 像传感器、电源、电调和无刷电机。四轴无人机飞行平台结构如图 1 所示。 飞行控制器采用开源 apm 2.8 飞控，该飞控具有以下特点 [2]： 免费开源固件，支持飞机（ “arduplane ”），多旋翼（四旋翼， 六旋翼，八旋翼，十旋翼 等），直升机（的 “arducopter ”）和地面 车辆（的 “ardurover ”）； 通过点击式的桌面程序完全的规划任务脚本； 可以支持上百个三维航点； 使用强大的 mavlink 协议，支持双向遥测站和飞行大全 - 宜配 网控制命令； 多种免费地面站，包括 apm planner ， hk hcs ； 跨平台，支持在 windows ， mac ，甚至手机安卓系统，和 linux 。在的 windows 下使用图形任务规划设定工具（苹果下可用 模拟器） arduino 的编程环境，也是完全跨系统的； 自动起飞，降落和特殊的动作命令，例如视频和照相控制。 超声波测距模块采用 us-016 超声波测距传感器，该模块集发射 与接收于一体的测距模块，并且超声波相对稳定，受外界干扰少， 所以测距精度很高，与国外的 srf05 ， srf02 等型号超声波测距模块 性能与精度无相上下 [4] 。该超声波模块具有高精度，盲区近等优点， 并且盲区只且仅有 2cm ，测量距离范围为 2cm-450cm ，非常适合避 障飞行测距。 三、总结 操纵动作大（操纵动作大表现在无规律频繁的改变飞行姿态或 云台镜头的运动，而大多数情况下，摄影的好坏，画面稳定是首要。 所以切记，进入拍摄环节时飞机的姿态和镜头的运动要稳，匀速和 柔和，需提前想好下一步动作，再相应柔和的进行动作变化，否则 画面会眩晕） 画面不流畅（画面抖动不稳定，造成原因，或者是空气流扰动 造成，或者是我们太注意细节，比如太关注屏幕上的叠加数据，操 纵飞行姿态出现了迟疑） 画面露桨（镜头画面中出现桨叶这点，可能会被有很多人忽略， 好的航拍作品基本不会露桨，影响画面美感，航拍时要尽量避免露 桨现象） 参考文献 走进无人机微信公众号。 新编 apm2.8 中文入门手册。 大疆 zenmuse h3-2d 云台说明书。