运动控制系统 第四讲 执行器设计与执行器.pptxVIP

本讲主要内容;执行器概述;4.1 执行器技术基础;新型执行器;2．执行器的设计;2．执行器的设计;PowerPoint 演示文稿;PowerPoint 演示文稿;执行器设计步骤;转动惯量的计算;PowerPoint 演示文稿;PowerPoint 演示文稿;(2) 空心圆柱体的转动惯量;PowerPoint 演示文稿;几种常用材料密度表;例题;(3) 直接连接的转动惯量;(4) 齿轮连接的转动惯量;PowerPoint 演示文稿;(5) 输送带连接的转动惯量;PowerPoint 演示文稿;(6) 丝杠连接的转动惯量;PowerPoint 演示文稿;PowerPoint 演示文稿;2) 运动方程与运动轨迹;3) 选择驱动单元和电机;PowerPoint 演示文稿;4.2 电动执行部件;4.2.1 电动缸;2．电动缸的工作原理;PowerPoint 演示文稿;3. 电动缸的主要结构特点;4. 电动缸的应用领域;4.2.2 电动执行阀;PowerPoint 演示文稿;2．电动执行阀的工作原理;PowerPoint 演示文稿;3．电动执行阀的分类;(2) 驱动型电动执行器;4．电动执行阀的应用领域;4.3 液压执行部件;4.3.1 液压缸;1．液压缸的类型;2．单活塞式液压缸的结构;3．单活塞式液压缸的工作原理;PowerPoint 演示文稿;4．液压缸的应用领域;4.3.2 液压马达;1．液压马达的工作原理和图形符;2．液压马达的分类;PowerPoint 演示文稿;3．液压马达结构上与液压泵的差;4．液压马达的应用领域;4.4 气动执行部件;1．气缸的工作原理;PowerPoint 演示文稿;2．气缸的分类;3．气缸的应用领域;4.4.2 气动马达;1．气动马达的工作原理;叶片式马达工作原理;活塞式马达工作原理;薄膜式马达工作原理;2．气动马达的分类;3．气动马达特点;4.4.3 控制回路;1．电磁控制换向阀的工作原理;PowerPoint 演示文稿;2．电磁控制换向阀的符号;PowerPoint 演示文稿;3．电磁控制换向阀的分类;4.5 新型执行器;4.5.1 压电执行器;2．压电材料;3．压电执行器的工作原理;4．压电执行器的分类;PowerPoint 演示文稿;5．实例;PowerPoint 演示文稿;4.5.2 形状记忆合金执行;PowerPoint 演示文稿;特点;2．形状记忆效应;PowerPoint 演示文稿;3．形状记忆执行器的设计;PowerPoint 演示文稿;4．形状记忆执行器的应用;PowerPoint 演示文稿;4.5.3 电致聚合体执行器;1．基本原理;PowerPoint 演示文稿;2．应用领域;3．应用实例;PowerPoint 演示文稿;4.5.4 磁致伸缩执行器;1．磁致伸缩;2．磁致伸缩执行器;PowerPoint 演示文稿;3．磁致伸缩执行器的应用;PowerPoint 演示文稿;PowerPoint 演示文稿;4.5.5 电、磁流变液体执;PowerPoint 演示文稿;2．场响应流体;(1) 磁流变流体;(2) 电流变流体;(3) 铁磁流体;3．电、磁流变;PowerPoint 演示文稿;PowerPoint 演示文稿;4．流变材料的机电设计;PowerPoint 演示文稿;PowerPoint 演示文稿;PowerPoint 演示文稿;PowerPoint 演示文稿;PowerPoint 演示文稿;PowerPoint 演示文稿;5．电、磁流变液体执行器等效电;PowerPoint 演示文稿;6．电、磁流变液体执行器的控制;PowerPoint 演示文稿;7．电、磁流变液体执行器应用实;2) 载重卡车司机座椅被动式阻;PowerPoint 演示文稿;PowerPoint 演示文稿