嵌入式Linux系统在ARM平台上的构建.docVIP

２０１Ｏ年第１９卷第１Ｏ期计算机系统应用 嵌入式ＬＩｎｕｘ系统在ＡＲＭ平台上的构建① 李宗海ｌ陈蜀宇２李海伟１ （１．重庆大学计算机学院重庆４０００４４；２．重庆大学软件学院重庆４０００４４） 摘要：嵌入式系统在人们的日常生活中使用越来越广泛。主要研究了如何在ＡＲＭ平台上构建嵌入式系统， 讲述了ｕ．ｂｏｏｔ的工作原理、启动流程，详细介绍了Ｌ．ｎｕ×内核、ｕ－ｂｏｏｔ的裁剪和编译以及根文件 系统的制作过程，最后在ＳＢＣ２４１０硬件平台上成功的构建了嵌入式Ｌｉｎｕ×系统。 关键词：ＡＲＭ：嵌入式Ｌｉｎｕｘ；内核移植：ｕ－ｂｏｏｔ移植：ｂｕｓｙｂｏｘ： ＣｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｏｆｔｈｅＥｍｂｅｄｄｅｄＬｉｎｕｘＳｙｓｔｅｍＢａｓｅｄｏｎＡＪＵ讧ＰｌａｔｆＩｏｍ ＬＩＺｏｎｇ－Ｈａｉｌ，ＣＨＥＮＳｈｕ．Ⅵ１２，ＬＩＨａｉ．Ｗ萌１ （１．ＣｏｍｐｕｔｅｒＳｃｉｅｎｃｅＤｅｐ鲫咖ｅ鸭ＣｈｏｎｇｑｉｎｇｕｎｉＶｅｒＳ咄Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ４００（弘饵，Ｃｈｉｎａ； ２．Ｓｏｆｔ聊啪ＥｎｇｉｎｅｅｒＤｅｐ砒ｍｅｎｔ，ＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒＳ咄Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ４０００４４，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｍｃｔ：Ｔ１ｌｅｅｍｂｅｄｄ酣ｓｙｓｔｅｍ，ｉＩｌｓｔａｌｌｅｄｉｎｔＩｌｅｍｉｃｒｏｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｐｍｄｕｃｔｓ，ｉｓｕｓｅｄ、ｖｉｄｅｌｙｉｎｏｌｌｒｄａｉｌｙｌｉｆｅ．Ｔｈｅｐａｐｅｒ ｉｌｌｕｓｔｒａｔｅｓｔｌｌｅｐｍｃｅｓｓｏｆｂｕｉｌｄｉｎｇａｓｃａｌａｂｌｅｅｍｂｅｄｄｅｄｓｙｓｔｅｍ０ｎｔＩｌｅＡＲＭｐｌａｔｆｏ唧ｅ丑觇ｔｉＶｅｌｙ．ＩＩｌ舭 ｂｅｇｉＩｌＩｌｉＩｌｇ’ｔｌｌｅｔｌｌｅ０哆ｏｆｕ－ｂｏｏｔａｎｄＬｉｎｕｘｋｃ；ｍｅＩｉｓｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ．Ｔｈｅｎ，ⅡｌｅｐａｐｅｒｇｉＶｅｓｓｏｍｅｄｅｔａｉｌｓａ＿ｂｏｕｔ ｕ－ｂ００ｔ，ｓｕｃｈ舔ｉＩｌｉｔｉａｌｉｚａｔｉｏｌｌ＇ａ由ｕｓｔｉｎｇ锄ｄｓｏｏｎ．ＡｆｔｅＩ’ｔｔｌａｔ，ｔｌｌｅｐｒｏｃｅｓｓｏｆｂｕｉｌｄｉＩｌｇａｒｏｏｔｆｉｌｅｓｙｓｔｃｍｉｓ ｇｉｖｅｎ勰ｗｅｌｌ．Ｆｉｎａｌｌｙ＇锄ｅｘｐ啪ｎｅｎｔａＩｅｍｂｅｄｄｅｄＬ舢ｘｓｙｓｔｅｍｂ嬲ｅｄ０ｎＡＲＭＳＢＣ２４１０ｐｌａｔｆｏ衄ｉｓ ｃＯｒｌｓｔｍｃｔｅｄｓｕｃｃｅｓｓ凡ｌｌｙ． １（眄ｗｏｒｄｓ：ＡＲＭ；ｅｍｂｅｄｄｅｄＬｉｎｕｘ；们璐ｐｌａＩＩ诅ｔｉｏｎｏｆｔｌ圮ＬｉＩｌｕｘｋ锄ｅｌ；ｔｍ粥ｐｌａ吡ｌｔｉｏｎｏｆｕ－ｂｏ鸥ｂ惦ｙｂｏｘ １引言２嵌入式Ｌ．ｎｕ×系统的构成 嵌入式系统已经成为当今最为热门的领域之一，在嵌入式系统中，操作系统内核是不能够直接它迅猛的发展势头引起了社会各方面人士的关注，广运行的，在操作系统内核运行之前必须运行一段程泛渗透到人们工作、生活中的各个领域，与我们的生序，我们称之为ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ，它类似于ＰＣ机中的活息息相关，嵌入式处理器已经占分散处理器市场份ＢＩＯＳ程序，通过这段程序，可以完成硬件设备的初额的９０％以上。始化，并建立内存空间的映射图，从而将系统的软 与此同时，嵌入式Ｌ．ｎｕｘ操作系统也在嵌入式领 域中蓬勃发展，它不仅继承了Ｌ．ｎｕｘ源码开放、内核硬件带到一个合适的状态，为操作系统内核的运行稳定高效、软件丰富等优势，而且还具备支持广泛的做准备。 处理器和硬件平台、占有空间小、成本低廉、结构紧嵌入式Ｌｊｎｕ×系统要想正常运行，除了操作系统凑等特点…，是嵌入式操作系统的理想选择。本文主内核外，还必须有根文件系统，二者缺一不可，整个要研究在ＡＲＭ９平台上搭建嵌入式Ｌ．ｎｕ×系统。嵌入式系统的构成如图１所示。①基金项目：重庆市自然科学基金（Ｃ盯Ｃ２００８ＢＢ２３０７） 收稿时间：２０１０—０２一０７：收到修改稿时间：２０１Ｏ—０３—２５ Ａｐｐｌｊｃ砒ｉ∞Ｃａ∞实用案例１５３ 万方数据 计算机系统应用２０１０年第１９卷第１０期 与大多数ｂｏｏｔＩｏａｄｅｒ一样，ｕ－ｂｏｏｔ的启动流程也分为ｓｔａｇｅｌ和ｓｔａｇｅ２两个阶段，ｓｔａｇｅｌ阶段通常用汇编语言实现，主要完成基本硬件初始化、设置堆栈等工作，为执行ｓｔａｇｅ２阶段的Ｃ语言代码做好 ＢｏｏｔＩｏａｄｅｒ 准备，其具体的工作流程如图２所示。 图１ 嵌入式系统构成Ｓｔａｇｅ２阶段通常用Ｃ语言实现，以便于实现更复杂的功能和更好的代码可读性及可移植性，并引导 ３ ＢｏｏｔＩｏａｄｅｒ移植 系统加电或复位后，所有的ＣＰＵ通常都从某个由 操作系统内核，其工作流程如图３所示： 开始 初始化全局数据区配置可用Ｆｌａｓｈ空问初始化串口、网卡等设备 ＣＰＵ制造商预先安排的地址上取指令，而基于ＣＰＵ构建的嵌入式系统通常都有某种类型的固态存储设备（如本平台中的ＦＩａｓｈ）被映射到这个预先安排的地址上，该地址上存放的代码就是ｂ００ｔ