宽度凸轮轮廓设计的运动学系统外文文献翻译、中英文翻译.docVIP

附录1：外文翻译 宽度凸轮轮廓设计的运动学系统 1介绍 随着机械产品的快速发展和普及，机制准确一直是现代社会中一个有关设计和制作的重要问题。凸轮机构可以将凸轮的转动传递给从动件，使从动件随之运动，因此在各种机械中得到了广泛的应用。随着数控制造系统的广泛应用，设计人员必须设计一种新型的凸轮轮廓。但是，常规类型的凸轮轮廓通常通过具有较大误差的线或曲线来近似定义，并且需要很多的节点，导致主轴的颤动。 事实上，凸轮的设计过程必须为凸轮轮廓的准确性提供一个更为合理的解决方法。 普通的凸轮机构一般只有一个从动件与一个凸轮相接触。 如果设计人员想要使用两个从动件，唯一的办法就是设计共轭凸轮系统，也就是双凸轮机构。 但是它不仅占用更大的空间，而且具有更高的成本。宽度凸轮系统是一种一个凸轮具有一对从动件的新型凸轮系统。 宽度凸轮是由于滚子中心距离是恒定的而得名。通过从动件的运动，宽度凸轮机构可以分为两种类型：一种是具有图1中的一对往复运动的从动件，另一种是具有图2中的一对摆动运动的从动件。 图1具有往复运动的宽度凸轮机构 图2具有震荡运动的宽度凸轮机构 宽度凸轮的优点是消除了冗余的约束，避免凸轮和从动件之间的跳跃速度。因此，它可以广泛的用于电影放映机，齿轮磨床，活塞泵等机型。 作者1提出了一种具有平面运动从动件的恒定直径的凸轮机构。凸轮在滑块机构联接器的连杆上具有两个从动件。通过从动件的运动，建立几何参数与凸轮转角之间的关系。作者2给出了具有振荡或平移从动件的恒幅凸轮机构的综合分析。 他们定义了具有不同长度的从动件的凸轮轮廓设计。作者3给出了恒定宽度凸轮机构的从动件的位移函数。他们通过组合段来构建位移，以实现位移函数的完整循环。作者4提出了使用均匀B样条的凸轮曲线设计的通用方法。作者5提出了在多臂式脱粒机中使用的轭型凸轮机构的分析设计方法。 宽度凸轮形状设计的主要内容是计算坐标以确定每个接触点的轮廓。本篇文章介绍了宽幅凸轮轮廓的设计方案。根据速度中心的速度和几何关系提出的方法可以方便，准确地确定接触点处的坐标。并且开发了Microsoft Visual C ++程序，可以通过位移图快速地确认二维凸轮轮廓。 2一般机构的运动关系 图3示出了基座（参见1），凸轮（参见2）和从动件（参见3）组成的两种常见的凸轮机构。根据肯尼迪定理，3杆联动具有三个即时速度中心，它们位于相同的直线上。图3（a）显示了往复运动中凸轮机构的三个瞬时速度中心，图3（b）显示了振荡运动中机构的三个瞬时速度中心，其中Rr，R和C代表滚子从动件半径，滚子从动件的中心和接触点。 可以给出通过凸轮旋转的速度如 （1） 其中表示凸轮的速度; l表示从凸轮中心到的距离，表示凸轮旋转角度。 如图3（a）所示，往复式跟随器具有线性位移（y）和速度，其定义为 （2） 这里，凸轮和从动件的等式（1）-（2）中的两个速度必须基于运动学约束相等。 因此，l由下式给出： （3） （4） 图3凸轮机构的即时速度中心：（a）往复运动;（b）摆动运动 在图3（b）中，摆动从动凸轮绕轴旋转，并具有角位移和速度。 （5） 此外，凸轮和跟随者的等式（1）和等式（5）中的两个速度具有以下关系： （6） 其中是从凸轮中心到的距离。 （7） 在确定图3中的的位置之后，凸轮和滚子从动件之间的接触点位于从从动件中心到的径向线上。 3具有往复式从动件的宽度凸轮的形状设计 3.1 接触点设计解决方案 如图4所示，宽度凸轮机构具一对滚子从动件。凸轮以恒定的角速度逆时针旋转，并驱动一对从动件在往复运动中上下平移。 因此，宽度凸轮机构必须满足以下运动条件：上下侧的滚子从动件具有相同的位移，速度和加速度。为了设计满足运动条件的宽度凸轮轮廓，两个从动件的瞬时速度中心必须是相同的点。这意味着上下两滚子在接触点处的法线必须通过相同的点（即速度中心）。 为了得出宽度凸轮的轮廓方程，定义了两个坐标系，如图4所示