用双联阀系统对电液伺服轴进行容错控制外文文献翻译、中英文翻译.docVIP

基于matlab 基于matlab 的电液伺服位置控制系统分析 附录 1：外文翻译 用双联阀系统对电液伺服轴进行容错控制 Beck, Mark? Schwung, Andreas? ? Muenchhof, Marco? ? ? Isermann, Rolf 摘要：介绍了一种双电磁阀系统电液伺服轴的故障检测，故障诊断和主动容错控制。故障检测基于奇偶方程。半物理模型允许检测液压系统中的小故障。测试台上使用的故障诊断是基于模糊逻辑的。为了容许失效的液压比例阀，应用了由标准直接驱动比例阀构成的双重阀系统。故障管理模块允许监控液压伺服轴，并决定控制回路的重新配置和故障容纳。用于重新配置的内部模型控制（IMC）跟踪控制结构允许控制器之间的无扰动传输。实验结果表明该方法的工业适用性。 关键词：故障检测，故障诊断，故障容错，故障调节，电液伺服轴，双联阀系统， 主动容错控制，重构，勿扰切换。 1.介绍 电液伺服轴的可靠性和安全性不仅与飞机等安全相关，而且在常见的工业液压系统中也非常重要（考虑 Mu¨nchhof 等人[2009]）。系统停机、维修时间或损坏责任造成的成本超过了监督模块和冗余组件的成本。如果系统中存在冗余组件，则可以应用不同类型的冗余概念。在试验台上的理论研究和测量表明双工阀系统的最佳运行模式是作为具有热备用的动态冗余系统的操作（考虑 Beck [2010]）。在这种情况下，每个阀门都必须受到故障检测和隔离（FDI）模块的监督（见 Blanke 等人[2006]）。 在无故障运行中，两个阀应该是有效的。这种操作模式的优点是避免了阀门的堵塞以及两个阀门永久监督的可能性。如果任何一个阀门发生严重故障并由 FDI 模块检测到故障阀的阀芯必须移动到中位。为了达到中立的地位，存在被动和主动的方式。被动的方式是简单地关闭电磁铁的功率电子装置，使得对中弹簧将阀芯推到中间位置。主动方式是将故障阀的参考值设置为零。两个电磁铁将阀芯推到中位。只有在阀芯位置控制回路仍在工作的情况下，才能使用主动方式。否则只有被动的方式是适用的。如果阀芯移动到中间位置，阀门的级联位置控制回路（详细信息请参见 Beck 等人[2009]）应该关闭。 基于matlab 基于matlab 的电液伺服位置控制系统分析 图 1 双工阀系统的试验台示意图 叠加活塞位置控制回路应设计为允许任何阀门故障的容错功能。基本上，存在两种不同的方法来实现容错（参见 Patton [1997]），即被动和主动容错控制（FTC）。在第一种情况下，控制器的设计是在不适应控制器参数的情况下处理故障的。通常使用鲁棒控制理论的方法。实现容错控制回路的第二种方法是主动容错控制。在检测和隔离故障后，对驱动和测量变量进行修改（故障调节）或重新配置控制回路（控制重新配置）。本文的重点是一个冗余的双阀系统的电液伺服轴控制重构，特别是在控制器之间的无扰切换。 论文的结构如下。第 2 节提出了基于过程模型的奇偶校验方程在电液伺服轴早期故 障检测中的应用。在 2.2 节中所观察到的症状通过模糊逻辑诊断系统进行评估。第 3 节中用双阀系统的液压系统的故障调节和重新配置。在本节中重点是对 IMC 跟踪控制结构允许控制器之间的无扰切换。在第 4 节中，将此方法应用于双阀系统的电液伺服轴（见图 1）。测试平台上的验证指出了该方法的工业适用性。 故障检测与诊断 如果双阀系统作为一个动态冗余系统运行，则电液系统故障检测与诊断非常重要。由于备用阀被激活/停用依赖于系统的状态（如无故障运行或退化的操作），电液系统必须由故障检测和隔离（FDI）监督模块（见图 2）。理论性研究和测量电液伺服轴（见Mu¨nchhof[2006],Beck[2010]）表明，奇偶方程（基于半物理模型）和物理参数的估计 （见 Isermann[2006]）允许小故障的早期和可靠的检测。诊断系统（见图 3）是基于推理方法。静态模糊逻辑诊断系统允许在线诊断检测到的故障并实时在快速控制原型系统 （dSPACE-系统）上运行。 基于matlab 基于matlab 的电液伺服位置控制系统分析 图 2 容错控制回路（参见 Beck[2010]） 基于过程模型的故障检测 在本节中介绍了基于过程模型的直接驱动四端口三通比例阀（制造商：力士乐，典型：4WRE 阀）和液压缸的故障检测。图 3 显示了三个故障检测模块和故障诊断模块， 可以监视电液系统。在试验台上的理论研究和测量（见 Beck [2010]）已经表明，基于过程模型的故障检测特别适用于检测比例阀中的小故障。 尽管 Beck 等人提出了基于模型的故障检测。[2009]已被开发用于直接驱动比例阀，该方法也可以应用于许多其他电磁致动器。 直接驱动比例阀是机电系统的典型例子（参见 Isermann[2005]）。直动比例