尤其适用于挡风玻璃刮刮器的控制外文文献翻译及中英文翻译.docVIP

附录1：外文翻译 尤其适用于挡风玻璃刮刮器的控制 该研究验证了一种汽车雨刷系统的混沌运动，该系统由两个连杆驱动，通过两个连接的四连杆机构驱动，然后阐明了一个混沌控制系统。一个分叉图揭示了一系列参数值的复杂非线性行为。接下来,最大李雅普诺夫指数估计识别周期和混沌运动。最后，提出了一种控制混沌汽车雨刷系统的方法。这种方法需要将另一个外部输入，称为“二色信号”，应用到系统中。给出了一些仿真结果，证明了该方法的可行性。 关键词：混沌运动,雨刷系统;李雅普诺夫指数,电子脉动 当汽车雨刷系统驱动的刮水器操作时，可以观察到许多可能对驾驶员有害的振动。这些振动降低驾驶舒适性。研究了刮水器系统的动态特性，寻求控制振动的有效方法。各项工作已进行了调查，在一个汽车雨刮系统颤振（codfert et al.，1997；欧亚et al.，1994；铃木和安田，1995；铃木和安田，1998）。各种数值分析包括分岔图、相图、庞加莱映射、频谱和Lyapunov指数是用来解释的周期运动和混沌。对于广泛的参数，Lyapunov指数提供了最有效的方法来测量灵敏度的动力系统的初始条件。它可以用来确定系统是否处于混沌运动。对于光滑动力系统Lyapunov指数的计算算法已经发展得很好（Shimada，Nagashima，1979；狼et al.，1985；Benettin等，1980a；Benettin等。，1980年b）。然而，一些非光滑动力学系统的不连续性，该算法是不直接适用的，如那些与干摩擦，反弹或影响。一些研究方法的非光滑动力系统Lyapunov指数的计算（Muller，1995；Hinrichs et al.，1997；他，2000）。斯特凡斯基所提出的方法（2000）估计雨刷系统的最大Lyapunov指数是本研究中采用的。 虽然混沌行为可能是可以接受的，它通常是不可取的，因为它降低性能和限制各种电气和机械设备的工作范围。最近，混沌粘–滑移机械系统的控制有了很大的发展，已开发的几种技术（galvanetto，2001；杜邦，1991；芬尼和月亮，2000）。galvanetto（2001）应用于自适应控制不稳定周期轨道嵌入在一些不连续的机械振动系统的混沌吸引子。Feeny和Moon（2000）用高频激励，或抖动，解渴，坚持–滑混沌。抖动是一个外部信号，所以它的应用程序不需要任何类型的测量。因此，抖动的应用的主要优点是它的简单性。这种技术也广泛应用于各种实际的非线性系统（Feeny，2000；Tung和月亮，陈，1993；富和东，1997；Liaw和董，1998）。Tung和陈（1993）提出了一种辨识未知参数和非线性的闭环直流电机系统的方法。的抖动信号，消除了系统中可能的极限环的性质也进行了研究。富和东（1997）用抖动信号转换为混沌运动的一个周期轨道电路系统。Liaw和董（1998）采用抖动平滑技术，嘈杂的混沌系统控制。 一个混沌运动必须转化为一个稳定的周期轨道，以改善雨刷系统的性能和消除颤振振动在汽车雨刷。这项研究表明，混沌可以控制注入另一个外部输入，称为抖动信号，到系统中。抖动信号的注入，以提高非线性元件的性能是有效的。仿真结果验证了该方法的有效性和可行性。1简介 一个雨刷系统由三个主要子系统（I）刀片和他们的武器；（ii）连杆机构和（iii）电机。前雨刮系统有两个叶片。它们附在驾驶员侧和乘客侧的挡风玻璃上。每个叶片由一个臂支撑，臂在枢轴上来回移动。直流电机提供动力旋转两个连接的四连杆机构，反过来，产生所需的运动的雨刷臂和叶片。图1示意性地描绘了一个汽车雨刮系统。在这张图中，用下标D和P的符号被称为驾驶员和乘客侧，分别。线表示李代表的立场，雨刷武器采取时，没有发生偏转。条款θ我（我= D，P）相对于位置的李代表的角变形，并查看MathML源ψ˙我是手臂的角速度。条款里表示长度的雨刮臂之间的枢纽中心和顶部查看MathML sourcez˙我代表叶片的绝对速度。然后方程式1 根据牛顿的第二定律，控制方程的雨刷在我的一侧（我= D，P）可以表示如下（铃木和安田，1998）： 在第二个术语代表的惯性矩和米是由雨刷和挡风玻璃之间的摩擦力引起的时刻。RI和狄分别是恢复力和阻尼力产生的力矩，如下 MI的时刻可以表示为 倪是法向力。根据实验数据（铃木和安田，1995），雨刮摩擦可以近似合理地结合库仑摩擦和粘性摩擦。据此，给出了雨刷摩擦系数 接近实验结果。 作为状态变量，驾驶员侧的刮水器系统（方程式（2））的状态方程如下： 乘客侧的刮水器系统（方程式（2））的状态方程如下：当 列出上述方程中参数的值 2模型描述 3系统特性：数值模拟结果 通过情商的数值模拟。（7a）；（7b）进行阐明系统的特点。图2显示了由此产生的分岔图。分岔图更全面地说明了在一定范围内的