对全自动装箱机的初步研究文献综述.docVIP

对全自动装箱机的初步研究 摘要：法国Aries Packaging公司在2005年国际包装展（interpack）上推出新一代装箱机。多功能全自动装箱机在中德合作江西德赛特包装机械设备有限公司诞生……随着社会的不断进步，科技的快速发展，全自动装箱机也在不停的发展。本文着重介绍了全自动装箱机的工作原理，发展的概况以及其经常会产生的问题。 关键词：全自动装箱机，双四连杆机构，抓瓶头，自动走箱台 The preliminary study of Automatic packing machine Qu Xiaoye 3030301002 Department of mechanical manufacture 0301 School of mechanical engineering Abstract: Aries Packaging, France Corporation was on the launch of a new generation of packing machine in the international packaging exhibition (interpack) in 2005 . Multifunction automatic packing machine was produced in which, Jiangxi Dorset Packaging Machinery Equipment Co. Ltd, with Sino-German cooperation . As society progresses, the rapid development of science and technology, automatic packing machines have been undergoing development. This paper introduces a fully automatic loading of the working principle, and an overview of the development, and its regular trembling . Key Words: Automatic packing machine，twin four linkage mechanism，,claw，the channel for transporting boxes 引言： 瓶装装箱是啤酒、饮料等包装的一道必要工序。全自动装箱机是为生产瓶装饮料(含酒类及其它各种饮料) 时，实现装箱自动化的专用设备，其装箱速度大约为每小时300箱以上,并且能和各种灌装机配套。(1)最常见的装箱机是由抓头充、排气来实现抓、放瓶子的。通过机械运转、气动和电控把瓶子准确、可靠地将瓶子放进箱子里。通过独特的四连杆机构，使瓶子提升和降落运动准确平稳。 全自动装箱机的工作原理 1.1装箱工作原理：（2） 1.1.1抓头从输瓶台上 抓住瓶子（横梁 在后位置，如图1） 1.1.2瓶子前移到输箱 带上方（横梁在 前位置，如图2） 1.1.3瓶子被放在箱子 里（横梁在最低 位置，如图3） 1.2装箱过程的动作分解： 整个装箱过程的动作可分解为三部分运动：⑴瓶的运动；⑵箱的运动；⑶连接瓶箱的连杆机构带动的抓头运动。 1.2.1瓶的运动： 在整线中，从灌瓶机来的灌好的瓶子被输送到待装箱工位。（3）在输运过程中，首先经过理瓶装置，分隔出的几条槽,每槽只能走一列瓶子，理瓶板前后移动，使得瓶子有序地经过理瓶板，分成一排一排地进入前面的导瓶板，到达导瓶板最前面的瓶子被挡瓶定位杆挡住，在抓头抓瓶的时候，挡瓶定位杆松开，于是抓头抓住瓶子向上运动。在这个过程中，输瓶带输瓶，瓶到位后输瓶带停止，等候抓头抓瓶。 图4 进瓶示意图（2） 1.2.2箱的运动： 自动走箱槽的功能是输送空箱到装箱工位,并把装满的箱子继续送到出口。（3）首先，空箱进入输箱带Ⅱ，通过这部分的挡箱装置，将箱分为四箱一组，然后进入输箱带Ⅰ，第五个箱子被挡在后面，而进入输箱带Ⅰ的四个箱子又被前面的挡箱臂挡住，同时分箱装置将这四个箱子分开定位，定位后的一组箱子停在输箱带上，抓着瓶子的抓头将瓶子准确地放在这一组箱子里。 图5 输箱示意图（2） 1.2.3 抓头部分的运动： 由装箱机的主传动带动双四连杆机构，实现抓瓶装箱所需要的曲线运动，抓头部件装在头架部分，在主传动处于曲线的两个特征点上